隨著智能制(zhi)造(zao)技(ji)術的(de)(de)發展(zhan)，制(zhi)造(zao)工(gong)(gong)(gong)藝日趨(qu)復雜(za)化和智能化，對工(gong)(gong)(gong)廠物流提出了(le)更高(gao)的(de)(de)需求。越(yue)來越(yue)多的(de)(de)企業引入(ru)了(le)智能搬(ban)運(yun)機器人(ren)代替(ti)人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行物流搬(ban)運(yun)，下面著重(zhong)討論一下企業導(dao)入(ru)的(de)(de)智能搬(ban)運(yun)機器人(ren)應該具備哪些(xie)性能。

1、安全性高

安全性是指智能搬運機器人在執行任務中，為了避免造成人員傷害和財產損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。
藍芯科技自主研發的智能搬運機器人在車體上設有視覺傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開關，確保人身、設施、設備安全。

藍芯科技智能搬運機器人在安全方面滿足以下要求：
具有有效保護產品功能，使產品不受損壞；
設備使用的材料符合環保要求；
對有(you)毒(du)物質的(de)排放(fang)符(fu)合國家相關規定；

三重安全策略

激光視覺融合避障

激(ji)光安全距離可以手(shou)動設(she)置，在緩沖區(qu)范圍檢測到障礙物，智能搬運機器人開始減速。

2、穩定性好

機器人系統穩定性分為兩個方面，一是機器人的運動傾覆穩定性，它主要反映的是機器人在復雜環境中運動和工作的可靠性，能否完成預期任務；二是機器人控制系統的穩定性，它主要是對設計的反饋規律能否使機器人漸進跟蹤期望的運動軌跡。現在企業講究的是效益，一般都是連續性生產，搬運機器人如果穩定性不高，就會出現經常罷工的事情發生，造成物料運輸不及時甚至影響生產。

藍芯科技自主研發的智能(neng)搬運(yun)機器人，采(cai)用(yong)視覺導航技術，充(chong)分利用(yong)室內環境(jing)中(zhong)豐富3D信息進行定(ding)(ding)位導航，即使(shi)是在(zai)動態環境(jing)中(zhong)，也能(neng)實現高精度(du)定(ding)(ding)位。目前，已(yi)經在(zai)很多企業有實際應用(yong)案例(li)，可(ke)以做到(dao)24小(xiao)時(shi)連(lian)續穩(wen)定(ding)(ding)運(yun)行，滿足工廠智能(neng)物(wu)流(liu)需求。

應用現場

部分合作企業

3、柔性強

企業道(dao)(dao)路通(tong)道(dao)(dao)可能會(hui)出現被臨時占用的情(qing)況，智能搬運機器人(ren)如果柔(rou)性不強，會(hui)在遇到障礙物(wu)時進行停障處理，如果人(ren)工不及時處理，可能會(hui)造成(cheng)道(dao)(dao)路擁(yong)堵情(qing)況。

藍芯科技智(zhi)能搬(ban)運機(ji)器人采(cai)用(yong)智(zhi)能移動算法，可(ke)以(yi)適應復(fu)雜(za)工廠環境，在(zai)道路(lu)寬度滿足的(de)條(tiao)件下，當運行路(lu)線上被(bei)人或者是物料臨時占用(yong)時，智(zhi)能搬(ban)運機(ji)器人可(ke)以(yi)實現繞(rao)障通行。

自主繞道示意圖

交通管制示意圖

4、實施簡單

實施簡單是指在不影響現有生產情況下，可以完成智能搬運機器人的部署實施。
藍芯科技(ji)智能(neng)搬(ban)運機(ji)器人，采用(yong)自主研發的視覺導航技(ji)術(shu)，基于環(huan)境(jing)自然(ran)特(te)征(zheng)建圖和(he)定位(wei)，無需(xu)軌道和(he)地標，不需(xu)要(yao)(yao)對現(xian)(xian)有(you)地面進行(xing)(xing)任(ren)何處理便可部署(shu)（傳統機(ji)器人現(xian)(xian)場實施需(xu)要(yao)(yao)對路面進行(xing)(xing)處理：如(ru)磁條導航需(xu)要(yao)(yao)地面鋪(pu)設磁條、磁釘導航需(xu)要(yao)(yao)在(zai)地下鋪(pu)設磁釘、二維碼導航需(xu)要(yao)(yao)在(zai)運行(xing)(xing)路線上鋪(pu)設二維碼），如(ru)現(xian)(xian)場物(wu)流(liu)流(liu)程簡(jian)(jian)單(dan)，智能(neng)搬(ban)運機(ji)器人在(zai)現(xian)(xian)場只需(xu)簡(jian)(jian)單(dan)幾個操作，便可完成初步部署(shu)，實施簡(jian)(jian)單(dan)方便，基本不會(hui)影響(xiang)生產。

原圖(tu)（左）與編輯后地圖(tu)（右）

5、操作便捷

操作便捷(jie)是指現場作業人(ren)員不需(xu)要復(fu)雜指令就可以靈活控制機器(qi)人(ren)執(zhi)行相(xiang)應任(ren)務。

藍(lan)芯科技智(zhi)能搬(ban)運(yun)機器人采(cai)用可(ke)視化的UI操作界(jie)面，界(jie)面簡(jian)潔美觀，可(ke)在觸摸(mo)屏上下達(da)任務、去充(chong)電、去休息等。

藍芯科技智能搬(ban)運機器人可以(yi)通過機器人調度系統（RCS）直接(jie)(jie)跟(gen)WMS／MES／ERP對接(jie)(jie)，通過生產系統直接(jie)(jie)下發(fa)生產任務(wu)，全程(cheng)無須(xu)人工參與。

車載觸摸屏界面

系統架構簡圖

人工(gong)智能+工(gong)業(ye)4.0是(shi)制造業(ye)的(de)大勢(shi)所趨，藍(lan)芯科技(ji)一直致(zhi)力于(yu)為(wei)工(gong)廠提(ti)(ti)供智能化(hua)物流解決方案，希望藍(lan)芯科技(ji)自主研發的(de)智能搬運機器人為(wei)越(yue)來越(yue)多(duo)的(de)企業(ye)提(ti)(ti)供幫助(zhu)。