行業(ye)技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)低、產(chan)品差異不明顯、生產(chan)設備連線程度不高、企(qi)業(ye)信息(xi)化(hua)程度不夠，使得我國包裝企(qi)業(ye)無(wu)法形成規(gui)模(mo)化(hua)優勢和市場競爭優勢。

智能(neng)視覺機(ji)器人藍(lan)芯(xin)科技聯合(he)包(bao)裝智能(neng)化杭州數創，通(tong)過打(da)造智能(neng)系統、智能(neng)搬運、智能(neng)倉(cang)儲為包(bao)裝印(yin)刷(shua)行(xing)業(ye)帶來自動化/智能(neng)化/信息化整(zheng)體解決方(fang)案，著力(li)于提高企業(ye)競爭(zheng)優勢，為企業(ye)降本增效(xiao)。

01、企業需求

印(yin)刷原料(liao)膜、復合(he)原料(liao)膜、熟化下料(liao)卷，均為卷料(liao)形式，重量大、運(yun)輸路線長。企業(ye)迫(po)切(qie)希(xi)望采用機器人替代(dai)人工，完成搬運(yun)、上(shang)下料(liao)、入庫工作，提高(gao)企業(ye)智能化水平(ping)。

02、項目難點

1、現(xian)場環境復雜多變，對(dui)導航形式和精度(du)要求嚴苛；

2、存在人機共道情(qing)況，對機器人避障要求高；

3、現(xian)場庫(ku)位狹小，機器人和料(liao)架(jia)的對接精度要求高；

4、機器人(ren)需和風淋(lin)室(shi)自(zi)動(dong)門、貨梯通訊，進行跨樓層/區域作(zuo)業。

03、藍芯方案

導入藍(lan)芯科(ke)(ke)技無人叉車(che)（負載1.5T）、藍(lan)芯科(ke)(ke)技機器人調度系統(tong)RCS。

1、采用3D視覺導(dao)航方案(an)，提高機(ji)器人定位(wei)穩定性和環(huan)境高適應性；

2、采用(yong)3D視覺避(bi)障(zhang)方案，提(ti)高機器人對動/靜態障(zhang)礙物的(de)感知能力；

3、機器(qi)人調度系(xi)統(tong)RCS與風淋室自(zi)(zi)動(dong)門控制(zhi)單元(yuan)、貨梯(ti)的梯(ti)控系(xi)統(tong)相聯，自(zi)(zi)動(dong)通(tong)訊(xun)。

04、技術創新

1、搭載LX-MRDVS（藍芯(xin)-移(yi)動機器人(ren)深度視覺系統），通(tong)過(guo)自研3D視覺傳感器+定位算法，實現(xian)機器人(ren)無標記導航(hang)，環境適應性高于激光雷達；

2、搭載LX-MRDVS，通過(guo)自研3D視覺傳感(gan)器+避障算法，識別路徑上的工人、懸(xuan)空障礙(ai)物和(he)低矮障礙(ai)物，避免激(ji)光雷達盲區(qu)風險，提高作業(ye)安(an)全性(xing)。

3、通過(guo)藍芯(xin)機(ji)器人(ren)調度系統RCS，自動分配(pei)機(ji)器人(ren)任(ren)務(wu)，規劃(hua)交(jiao)管，以可視(shi)化方式進(jin)行數據監控(kong)和生產任(ren)務(wu)管理(li)。

05、項目價值

替換80%以上的重體力人工搬運，降低企業人力成本，緩解招工壓力；

工(gong)序間(jian)的銜接更加(jia)緊湊，生產節拍得到充分優(you)化，生產效(xiao)率提高30%以(yi)上；

車(che)間(jian)管(guan)理(li)規范有序，企業形象得(de)到顯(xian)著提(ti)升(sheng)。