你(ni)了解筆(bi)記(ji)本電腦(nao)出自(zi)哪(na)個品牌(pai)嗎(ma)？1985年(nian)，東(dong)芝推出筆(bi)記(ji)型電腦(nao)T1100，并于(yu)1989年(nian)推出輕薄筆(bi)記(ji)本電腦(nao)dynabook J3100，自(zi)此東(dong)芝系列dynabook正式走入人(ren)們的生活。

進入二十一(yi)世紀，全(quan)球(qiu)制(zhi)造(zao)業不僅面臨來自外部(bu)(bu)的(de)(de)競爭壓力(li)(li)，同時面臨越來越嚴重的(de)(de)勞動力(li)(li)短缺和用工成本上升的(de)(de)內(nei)部(bu)(bu)壓力(li)(li)。筆(bi)記本鼻(bi)祖dynabook預見智(zhi)能(neng)制(zhi)造(zao)的(de)(de)優勢和未(wei)來，于2019年牽手藍芯科技，完成了中國(guo)區生(sheng)產(chan)基地的(de)(de)生(sheng)產(chan)線物流(liu)智(zhi)能(neng)化改(gai)造(zao)。

本期項(xiang)目案例(li)，帶(dai)你走進dynabook中國區生產基(ji)地，近(jin)距離了(le)解藍(lan)芯科技AMR如(ru)何高(gao)效(xiao)協(xie)同作業，提升生產效(xiao)率(lv)。

企業需求

玳能科技（杭州）有限公司(si)是東芝dynabook品牌全球筆記(ji)本電腦設計、生產(chan)基地（該(gai)品牌于2018年10月起歸(gui)屬夏(xia)普）。公司(si)占(zhan)地面積(ji)173,000平方(fang)米，現有員工(gong)1500人(ren)，年產(chan)值65億(yi)元人(ren)民幣。在導入智(zhi)慧物流方(fang)案前，生產(chan)線所(suo)需的原材料(liao)，以及(ji)車間的廢品回收全部(bu)依(yi)靠人(ren)工(gong)完成，占(zhan)用(yong)較(jiao)多人(ren)力資源(yuan)且存在送料(liao)、回收不(bu)及(ji)時現象(xiang)。

項目難點(dian)

1、工人和(he)機器人共(gong)道，各工序(xu)場景復雜，部分通道狹長，機器人需動/靜態(tai)避障；

2、原材料倉庫位(wei)(wei)于一樓，生產線位(wei)(wei)于二樓，機器人需(xu)和電梯自動對(dui)接(jie)跨樓層搬運(yun)；3、料車對(dui)接(jie)精度要求(qiu)高，車間地面(mian)不允(yun)許(xu)粘貼二維碼。

藍芯方案

方案整體流程(cheng)：生產(chan)線工人(ren)通(tong)過終端設備叫料(liao)(liao)→工人(ren)從立庫中分揀物料(liao)(liao)放在料(liao)(liao)車(che)上→工人(ren)掃(sao)碼后向AMR發起任務→AMR前往(wang)倉庫自動對接(jie)料(liao)(liao)車(che)→AMR背負料(liao)(liao)車(che)前往(wang)二樓(lou)生產(chan)區(qu)的(de)線邊緩存區(qu)→回(hui)休息區(qu)（充電(dian)區(qu)）待(dai)命。

配套(tao)軟(ruan)硬(ying)件：藍芯潛伏式搬運(yun)機器人、藍芯機器人調度(du)系統RCS。

技術創新

1、機器人搭載LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統），實現高靈敏的動/靜(jing)態障礙物、低(di)矮(ai)障礙物檢測，以及料車對(dui)接；

2、機(ji)器(qi)人調(diao)度系統具備協同調(diao)度、任務(wu)銜接、設備互聯功能，實(shi)時監控機(ji)器(qi)人運行和任務(wu)狀態(tai)，并通過3D效果(guo)顯示在(zai)看板上(shang)。

項目價值

1、減(jian)少(shao)重(zhong)復性(xing)工作(zuo)和重(zhong)體力工作(zuo)占用人力；

2、節(jie)約人力成本支出，緩解招工壓力；

3、及時送料、回(hui)收廢料，高效(xiao)協(xie)同生產節拍；

4、提高原(yuan)材料管理的信(xin)息化，物料去向(xiang)可追溯(su)；

5、車(che)間(jian)形象進一(yi)步提(ti)升。