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無人碼垛

簡要描述：藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態，機器人路徑規劃技術，實現不同尺寸貨物自動碼垛，不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作，真正實現：看見即規劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環節，針對來料的貨物尺寸動態未知下的應用。

  • 產品型號：
  • 廠商性質：生產廠家
  • 更新時間：2024-04-23
  • 訪  問  量：797

詳細介紹

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多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ，而如何實現不需要對機器人編程就可以實現自動碼垛過程呢？

背景：許多電商或者醫藥行業拆垛時，經常會遇到有些垛已經不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。

難點：垛形不完整，最上層有可能只有一兩箱包裹且不是規則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不*規則的垛形。通過優化計算引導工業機械人進行拆垛。


藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態，機器人路徑規劃技術，實現不同尺寸貨物自動碼垛，不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作，真正實現：看見即規劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環節，針對來料的貨物尺寸動態未知下的應用。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度最高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達0.4S。

3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

 

深度圖/點云圖分辨率

230萬

點距

0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度

約1mm（距離1.2m處），最高可達±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數據接口

RJ45以太網（Gige）

重量

3kg

SDK

Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

 

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