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傳統的工業機器人只能針對固定位置的物體進行抓取,而將藍芯科技機器人3D混合無序抓取與工(gong)業機(ji)器人集成(cheng),可以完(wan)成(cheng)檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作,可柔性地將(jiang)物料在無序或半無序狀態下(xia)完(wan)成(cheng)分揀,提高生產效(xiao)率并節約成(cheng)本。
杭(hang)州藍(lan)芯科技自研(yan)的悟空系(xi)列(lie)3D視(shi)覺傳感器具有高(gao)(gao)分辨(bian)率、高(gao)(gao)精度的特點,可(ke)以為客戶(hu)提供(gong)可(ke)靠(kao)的彩色圖(tu)、深度圖(tu)和點云(yun)。空間分辨(bian)率達到230萬(wan)像素(su),深度測量精度高(gao)(gao)可(ke)達0.2mm。硬件(jian)上采用GPU加速,3D成像速度較快可(ke)達0.4S。
深度(du)圖/點云圖(tu)分辨率 | 230萬 |
點距(ju) | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精(jing)度(du) | 約(yue)1mm(距離1.2m處),高可達(da)±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描(miao)空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基(ji)線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸(cun) | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數據接口 | RJ45以(yi)太網(wang)(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上(shang) |
機器人3D混合無序抓取可以為(wei)機械人提供視(shi)覺引導的基礎,廣泛(fan)應用(yong)于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零(ling)件分揀、上下料、三(san)維重(zhong)建、體(ti)積測量等。
我們(men)的客戶(hu)(hu)主要有三種,*種是(shi)終端(duan)客戶(hu)(hu),我們(men)提(ti)供(gong)整套服務方案,工(gong)廠在1-2年內便可回收成本。第二種客戶(hu)(hu)是(shi)集成商(shang),我們(men)作(zuo)為(wei)上(shang)游供(gong)應(ying)商(shang),提(ti)供(gong)標準化(hua)套件,由下游集成商(shang)完成項目實施。第三種是(shi)機器(qi)(qi)人(ren)廠商(shang),我們(men)作(zuo)為(wei)上(shang)游供(gong)應(ying)商(shang),提(ti)供(gong)標準化(hua)套件,集成機器(qi)(qi)人(ren)打包銷售。
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