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3D視覺系統技術參數:
深(shen)度(du)圖/點(dian)云(yun)圖分辨率 230萬
點距 0.52mm(距離1.2m處)
*Z軸精度 約1mm(距離1.2m處(chu)),可達±0.02mm
采(cai)集時間 0.12~0.4s
*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電(dian)源 DC12V 6A
數據接口 RJ45以太(tai)網(wang)(Gige)
重量 3kg
SDK Windows7,10;Ubuntu16.04及以(yi)上
項目背景:某大型飲料生(sheng)產(chan)(chan)商,工(gong)人需(xu)要(yao)將重達50公斤的糖包從糖垛(duo)(duo)搬到生(sheng)產(chan)(chan)線的輸送帶上(shang)。這種 人工(gong)拆垛(duo)(duo)上(shang) 料的方式勞動(dong)強度高,且(qie)勞動(dong)力(li)需(xu)求密集(ji)。在勞動(dong)力(li)逐(zhu)漸(jian)短缺的時代,出現人工(gong)成(cheng)本高,招(zhao)工(gong)難(nan)的痛點(dian)。
3D視覺系統技(ji)術分析:實現(xian)不過則垛的(de)拆(chai)垛
Ø 垛型不規則
Ø 需要定位糖(tang)包的吸(xi)取中心
Ø 需要確定糖包的(de)擺放方向
Ø 輕松應對夜(ye)班生(sheng)產(chan)
3D視覺系統解決方案(an):3D識(shi)別(bie)定位引導(dao)機器人抓取
Ø 通過3D點(dian)云(yun)精確定位(wei)抓(zhua)取(qu)中(zhong)心
Ø 通(tong)過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度
Ø 通過3D點(dian)云判斷表面平(ping)整度,優先吸(xi)取(qu)平(ping)整表面
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