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自動叉車AGV采(cai)用*視覺導航技術(shu),基于(yu)環境(jing)自然特征建圖(tu)、導航和規劃路徑,無需鋪設任(ren)何(he)其他軌(gui)道和地標,無需改造客戶作業(ye)場景,即使在動態環境(jing)中也(ye)有很高(gao)的魯棒性,確(que)保產(chan)品高(gao)效(xiao)運(yun)行,部(bu)署(shu)成(cheng)本低且(qie)見(jian)效(xiao)快(kuai)。可以精準(zhun)定位并叉(cha)取貨(huo)物,實(shi)現機(ji)臺到機(ji)臺、機(ji)臺到地面(mian)、地面(mian)到地面(mian)、以及(ji)疊(die)放托盤等多(duo)種(zhong)模(mo)式(shi);24*7不間斷(duan)工作,運(yun)行靈活,高(gao)效(xiao)省錢。4重(zhong)叉(cha)車安(an)全(quan)保障,保證現場人員設備安(an)全(quan)。
自動叉車AGV具有強(qiang)大的智能機(ji)器(qi)人(ren)調(diao)度系統(tong),支持(chi)大規模機(ji)器(qi)人(ren)調(diao)試與協同作業(ye),實現與客戶現有 WMS/MES/ERP系統(tong)的無(wu)縫對接。
自動叉車AGV提供便捷二次開發工具與示教編程工具,無需復雜編程,快速掌控在無需改造環境前提下的機器人便捷部署與應用。
自動叉車AGV技術參數:
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
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荷載中心(xin)距(mm) | 600MM |
軸距(ju) | 1126 |
自重(zhong)(含電池) | 480KG |
導(dao)航方式 | 視(shi)覺導(dao)航 |
操(cao)作方(fang)式 | 自動或手動 |
額(e)定承載(zai)能力(kg) | 1000 |
自(zi)由起升高(gao)度(mm) | 1295 |
軸距(提升(sheng)/下降)(mm) | 1126 |
額定運行速(su)度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導引定位精度(mm) | ±10 |
重(zhong)復定位精度(du)(mm) | ±10 |
小轉彎半(ban)徑(jing)(貨叉(cha)提升)(mm) | 1295 |
小通(tong)道寬度(mm) | 2026(托(tuo)盤(pan)800*1200) |
避障 | 視覺和區域安全(quan)激光 |
碰撞(zhuang)條檢測 | 車頭半包圍碰(peng)撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備(bei) |
急(ji)停按鈕 | 左(zuo)右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備(bei) |
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