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這(zhe)是一款設計(ji)精巧(qiao)的(de)傳(chuan)感器，體(ti)積小(xiao)(xiao)，重量(liang)很輕，非常適用(yong)于一些(xie)要求更為(wei)靈活操(cao)作的(de)機械臂安(an)裝場景，具備通用(yong)移動式(shi)安(an)裝產品的(de)優點(dian)。超小(xiao)(xiao)的(de)重量(liang)讓機械臂更多的(de)體(ti)現它(ta)自身的(de)載(zai)荷價值，同時便于在(zai)狹(xia)小(xiao)(xiao)范圍內變換掃(sao)描姿態，從而更加準確地定位特殊狀態的(de)工件。實時數據顯(xian)示，尤其(qi)用(yong)于快速(su)粗略(lve)定位或有二次定位裝置的(de)低成本方案。
3D 技術(shu)區別于 2D 技術(shu)的(de)一個顯著(zhu)特征是，除(chu)了顯示對(dui)象(xiang)的(de) X 和 Y 值外(wai)，還可(ke)以提供記錄場景或對(dui)象(xiang)的(de)深度值。這(zhe)為解決復(fu)雜(za)任務提供了全新的(de)可(ke)能。
在分析對象的體積、形狀或 3D 位置時，尤其需要使用 3D 圖像處理。在檢查對象和圖像的缺陷時，如果 2D 方面沒有足夠對比度，但高
度方面表現出明顯(xian)差異，則可(ke)以使用深度信息處理這些任務(wu)。
高精(jing)度(du)悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公(gong)(gong)司針(zhen)對近距離場景研發的高精(jing)度(du)深度(du)相機。非常適合各種 機械臂抓取場景應用(yong)，公(gong)(gong)司還可以提供完整(zheng)的解決方(fang)案和(he)SDK。
問題：
在某個拆垛(duo)環節(jie)中，來料垛(duo)型*隨機，用傳統的人工(gong)示教方(fang)案費事費力，無(wu)法使用機器人、自動化拆垛(duo)設備高(gao)效完成拆垛(duo)任務。
分析：
首先，由于來料垛型是人工隨機碼放，來料垛型*隨機。不適合使用模版對比識別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準確識別定位。
其次，每垛紙箱種類多樣，尺寸大小不同，數量不定。這就導致每一個紙箱空間位置沒有*性，需要精準定位每個紙箱的空間位置。
后，托盤尺寸1200*1000mm，垛高不確定，zui高達1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比，與工件大小成正比。垛形高大且單個紙箱尺寸小，這對傳感器提出了更高的要求。
既(ji)要精準，也(ye)要快速。必須找到一種既(ji)“簡單”又“復雜(za)”的(de)答案——圖像智能識別(bie)。
通過圖像智能識(shi)別(bie)技(ji)術(shu)，定位系統(tong)無需(xu)提前輸入紙箱型號(hao)尺寸等數據，亦可識(shi)別(bie)計(ji)算出每個紙箱的方向和(he)空間坐標，引導機器人準確(que)抓取。
定位系(xi)統可自(zi)動計算出每個紙箱的長(chang)寬高具(ju)體數(shu)據，并(bing)判定型號(hao)，記錄(lu)數(shu)量，與WMS系(xi)統無縫(feng)連接，根(gen)據系(xi)統數(shu)據實時調整，進一步節省人(ren)力，提高效率。
定位系統具有廣視域、高精度特點，輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準識別定位。
隨(sui)著各類(lei)自(zi)動(dong)化物流設備和技術(shu)的(de)快速普(pu)及應用，機器代人的(de)成本會越來越低。真(zhen)正實現倉儲效率的(de)提高，將是企業(ye)決勝未來市場競爭的(de)關鍵。
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