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機器人視覺系統

簡要描述(shu)：機器(qi)人視覺系統(tong)能夠分(fen)揀和識別(bie)元件，引導(dao)裝配機器(qi)人以及跟蹤、分(fen)揀和識別(bie)元件，檢(jian)測產品缺陷。幫助(zhu)用戶提高質量、消除誤差并(bing)降低(di)成本。

  • 產(chan)品型號：
  • 廠商性質：生產廠家
  • 更新時間：2023-04-25
  • 訪  問(wen)  量：711

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機器人視覺系統 是杭(hang)州(zhou)藍芯(xin)科技有限公(gong)司針對近(jin)距離場(chang)景(jing)研發的(de)(de)高精(jing)度深度相機。非常適合各(ge)種機械臂抓取場(chang)景(jing)應用(yong)，公(gong)司還(huan)可(ke)以(yi)提供完整的(de)(de)解(jie)決方案和SDK。

機器人視覺系統能夠分揀和識別元件，引導裝配機器人以及跟蹤、分揀和識別元件，檢測產品缺陷。幫助用戶提高質量、消除誤差并降低成本。
 

 


機器人視覺系統-智能(neng)3D檢測定位(wei)算法

1、通過深度學習讓機器快速辨識物件
2、導入CAD文件，快速定位工件姿態
3、位置*的3D抓取定位
4 、時間*的機械手路徑規劃
5、標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械
 

無序抓取

混合無序抓取

機器人視覺系統技術參數：

深度圖(tu)/點(dian)云圖(tu)分(fen)辨率(lv)230萬
點距0.52MM（距離1.2M處）
*Z軸(zhou)精度約1MM（距離1.2M處），zui高可達±0.02ＭＭ
采集時間0.12~0.4S
*掃描空間375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基(ji)線30CM
*工作距離0.45M~2.4M
尺寸400MM*157MM*115M
電源DC12V 6A
數據接(jie)口(kou)RJ54以(yi)太網（GIGE）
重量(liang)3KG
sdkWINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上

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