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簡(jian)要描述：3D視(shi)覺系(xi)統的(de)輸(shu)出是三(san)維點云，其中(zhong)(zhong)的(de)每個(ge)點都包含它(ta)在三(san)維空(kong)間中(zhong)(zhong)的(de)[x, y, z]坐標信(xin)息(xi)。 因此，可以(yi)分析物(wu)體的(de)位(wei)置和形狀，或(huo)者使用(yong)它(ta)的(de)位(wei)置和旋轉角度作為機器人夾爪(zhua)的(de)定位(wei)參(can)考信(xin)息(xi)。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時間(jian)：2023-04-25訪 問 量：977產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于(yu)引導機(ji)械臂完成(cheng)抓(zhua)取工作，公(gong)司(si)還可以提供完整的解(jie)決方案和SDK。
3D視覺系統的(de)(de)輸出是(shi)三維點云(yun)，其(qi)中(zhong)的(de)(de)每(mei)個點都包含(han)它在(zai)三維空間中(zhong)的(de)(de)[x, y, z]坐標信(xin)息。 因(yin)此，可以分析物體(ti)的(de)(de)位置(zhi)和形狀，或者使用它的(de)(de)位置(zhi)和旋轉角度(du)作為機(ji)器人(ren)夾(jia)爪的(de)(de)定(ding)位參考信(xin)息。
3D視覺系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述(shu) | 為零(ling)件(jian)分揀(jian)設計，適用于各種金屬、黑色(se)零(ling)件(jian)。 | RGBD同時成像，大視(shi)野，適用于快遞、零(ling)食、藥品(pin)等商品(pin)分(fen)揀 | 可精(jing)確(que)掃描，適用于掃描電(dian)子PCB板等(deng)小物體。 |
像(xiang)素(su) | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shu)據接口 | RJ45以(yi)太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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