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簡要描述(shu)：為節省成本(ben)、提高(gao)3D定位系(xi)統(tong)工作效(xiao)率(lv)，3D相機(ji)移動到零部(bu)件(jian)料(liao)框上方(fang)，完成料(liao)框零部(bu)件(jian)的3D視(shi)覺定位及上料(liao)工作，實(shi)現(xian)一套(tao)系(xi)統(tong)完成產線上料(liao)工作。也可實(shi)現(xian)多(duo)型(xing)號(hao)多(duo)產線與多(duo)臺機(ji)器人的協同工作。
產品型號：廠商(shang)性質：生產廠家更(geng)新時間(jian)：2023-04-25訪 問 量：629產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理(li)：通過高速(su)、精確的3D結(jie)構光成(cheng)(cheng)像系統，對(dui)物(wu)體表(biao)面(mian)輪(lun)廓進(jin)行掃(sao)描，形成(cheng)(cheng)點云(yun)數據；并對(dui)點云(yun)數據進(jin)行智(zhi)能分析處理(li)，加以AI算法、機器人(ren)路徑自(zi)(zi)動規(gui)劃、自(zi)(zi)動防碰撞(zhuang)等(deng)智(zhi)能化技術；計算出當前工件實時(shi)空間坐標，并引導機器人(ren)完成(cheng)(cheng)自(zi)(zi)動抓取任務。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技(ji)有限公(gong)司(si)針(zhen)對機器人抓取(qu)應用場景開(kai)發(fa)的(de)智能3D相機，公(gong)司(si)還可(ke)以(yi)提(ti)(ti)供(gong)完整(zheng)的(de)解(jie)決(jue)方案。產品提(ti)(ti)供(gong)完整(zheng)的(de)SDK，用戶也可(ke)以(yi)根據自(zi)己的(de)需求進(jin)行二次開(kai)發(fa)。
為節省(sheng)成(cheng)(cheng)本、提(ti)高3D定位系統工作效率，3D相機移動到零(ling)部(bu)件料(liao)框上(shang)方，完(wan)成(cheng)(cheng)料(liao)框零(ling)部(bu)件的3D視覺定位及上(shang)料(liao)工作，實(shi)(shi)現一套系統完(wan)成(cheng)(cheng)產線(xian)上(shang)料(liao)工作。也(ye)可實(shi)(shi)現多(duo)型(xing)號多(duo)產線(xian)與多(duo)臺機器人的協同工作。
也可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設(she)備(bei)的機器人裝(zhuang)配3D定位
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