簡要(yao)描述:智能移(yi)動料箱(xiang)揀選機器(qi)人(ren)的(de)(de)高(gao)柔性的(de)(de)貨(huo)到人(ren)機器(qi)人(ren),適用(yong)于不同高(gao)度的(de)(de)貨(huo)位,實現自(zi)(zi)動完成升(sheng)降、抓取料箱(xiang)和搬運工作,以(yi)實現倉儲自(zi)(zi)動化。采用(yong)自(zi)(zi)主研發的(de)(de)視覺導航定位系(xi)統,無需對使用(yong)環境(jing)進行改(gai)造(zao),機器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)準確揀取目標貨(huo)物(wu),吸取或夾抱等(deng)多種末端執行方(fang)式。
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智能移動料箱揀選機器人的高柔性的貨(huo)到人(ren)機(ji)器(qi)人(ren),適用(yong)于不同高度的貨(huo)位,實現自動完成升降、抓取料箱和(he)搬(ban)運工作,以(yi)實現倉儲(chu)自動化。采(cai)用(yong)自主(zhu)研(yan)發的視覺導航定位系統,無需對使用(yong)環境進行(xing)改造,機(ji)器(qi)人(ren)可以(yi)準確揀取目標(biao)貨(huo)物,吸取或夾抱等多種末端執行(xing)方式。
料(liao)箱(xiang)移動揀選機器人特點:
① 自然導航(hang)技(ji)術、
② 深度視覺技術
③ 靈活的機械臂
料(liao)箱移(yi)動揀選機器人基本參數
機(ji)器人(ren)尺寸: 1600*900*2400mm
低揀貨(huo)高度: 300mm
zui高揀貨高度: 2300mm
單(dan)個貨(huo)品小尺寸: 600*400*150mm
單個貨品大尺寸: 600*400*450mm
單個貨(huo)品大重量: 30KG
總負載重量: 120KG
揀(jian)取方式: 夾抱或吸(xi)取
揀取方(fang)向: 左右雙(shuang)向皆(jie)可(ke)
平均揀取效率: 60件/小時
導航方(fang)式: 視(shi)覺導航
安全防護: 視(shi)覺避障+激光感應+機械微動開關
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