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隨(sui)著各(ge)類自動化物流(liu)設備和技(ji)術的(de)(de)快速普及應用,機器代人的(de)(de)成(cheng)本會越(yue)來越(yue)低。真正實現倉儲效(xiao)率的(de)(de)提高,將是企業(ye)決勝未(wei)來市場競爭的(de)(de)關(guan)鍵。
項目問題(ti):在某個拆(chai)垛(duo)環節(jie)中,來料垛(duo)型*隨機,用傳統(tong)的人工示教方案費事費力,無法(fa)使用機器人、自動化拆(chai)垛(duo)設備高效完成拆(chai)垛(duo)任務。
通過圖像智能識別技術,藍芯科技3D拆垛系統無需提前(qian)輸入(ru)紙箱(xiang)型(xing)號尺寸(cun)等數據,亦可識(shi)別計算出每個紙箱(xiang)的方(fang)向和空(kong)間坐標,引導(dao)機器(qi)人準確(que)抓取(qu)。
3D拆垛系統可自動計算出每個(ge)紙(zhi)箱的長(chang)寬高(gao)具體數據,并判定型號,記錄(lu)數量,與WMS系統無縫(feng)連接,根據系統數據實時調整,進一步節(jie)省(sheng)人力,提高(gao)效率。
高精度wukong 3D拆垛系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D拆垛系統的輸出(chu)是(shi)三(san)(san)維(wei)點云,其中(zhong)的每個(ge)點都包含它在三(san)(san)維(wei)空間中(zhong)的[x, y, z]坐標信(xin)息。 因此,可以分析物體的位(wei)(wei)置和(he)形狀(zhuang),或者使用它的位(wei)(wei)置和(he)旋轉角度作為機器(qi)人夾 爪的定位(wei)(wei)參考信(xin)息。
★號部分表示根據實(shi)際應(ying)用在此范圍內可定制
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為(wei)零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像,大視野(ye),適用于快遞(di)、零(ling)食、藥品等商品分揀 | 可(ke)精(jing)確(que)掃描,適用于(yu)掃描電子PCB板等(deng)小物(wu)體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太(tai)網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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