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隨著(zhu)制造業人(ren)工(gong)(gong)成本的(de)不斷升(sheng)高(gao),制造業對于自動(dong)(dong)化的(de)需求也越來越廣(guang)泛。工(gong)(gong)業機器人(ren)代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)(gong),完成鑄件機加工(gong)(gong)生產過程中(zhong)的(de)連續(xu)上料、翻轉、下料等(deng)危(wei)險(xian)性(xing)高(gao)、簡單重復(fu)性(xing)高(gao)、勞動(dong)(dong)強度大的(de)工(gong)(gong)作,能有效(xiao)降低勞動(dong)(dong)強度及危(wei)險(xian)性(xing),提高(gao)生產自動(dong)(dong)化程度,提高(gao)生產效(xiao)率。
但是,工業機器人集成商仍然面臨著機器人在復雜視覺識別環境下難以高效工作的問題,尤其是在工業機器人分揀行業。在分揀領域,工業機器人只能完成固定模式的物體抓取,對于復雜散亂堆疊物體的識別和分揀,依然有90%以上通過人工方式完成,極大的限制了工業生產效率。
與傳統的2D視覺相比,3D視覺解決方案可測量物體三維坐(zuo)標信息,包(bao)括物件(jian)高(gao)度與(yu)深(shen)度,若將(jiang)其運用(yong)在機器(qi)手臂上,可讓手臂的抓取動作更佳(jia)精準,并省去需(xu)事(shi)先排列(lie)整齊(qi)的工序。
3D視覺解決方案技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件(jian)分揀設(she)計,適用于各種金屬、黑(hei)色零件(jian)。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食(shi)、藥品(pin)等(deng)商品(pin)分揀 | 可(ke)精(jing)確(que)掃描(miao),適(shi)用于掃描(miao)電(dian)子PCB板等小物體(ti)。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(wang)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A |
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