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電動叉車機器人是在視覺導(dao)航裝置引(yin)導(dao)下(xia),按照(zhao)既定(ding)路線(xian)運行并完成設(she)定(ding)任務(wu)的(de)無人駕駛自動叉車,是自動化物流(liu)系(xi)統(tong)中(zhong)重要的(de)搬(ban)運工具,能夠大大提高物料(liao)的(de)搬(ban)運效(xiao)率。
電動叉車機器人特點:
無標識自主規劃路線,自動搬運貨物。
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需再做反光板安裝工作,無需改造客戶作業場景。路徑和站點根據場景動態變化,自動生成運送線路;
2、開放式車輛調度管理。
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。信息可接入現有系統,實現開放式車輛調度管理。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
3、自主尋貨,自主裝卸。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,實時調整進叉方向,精確叉取托盤,托盤自主智能裝卸。真正實現無人化、智能化搬運作業。
4、自主充電。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
5、5重叉車安全保障。
多級安全防護:配置激光、雷達、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護,保證現場人員設備安全。
6、當前車型支持手自動模式,一鍵切換。
電動叉車機器人技術參數:
指標 | 參數 |
外形(xing)尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
荷(he)載中心(xin)距(mm) | 600MM |
軸(zhou)距 | 1126 |
自重(含電(dian)池) | 480KG |
導(dao)航方式 | 視覺導航 |
操(cao)作方式 | 自動或手動 |
額定承載(zai)能力(kg) | 1000 |
自(zi)由起(qi)升高(gao)度(mm) | 125 |
軸距(提(ti)升/下降)(mm) | 1126 |
額定(ding)運行(xing)速度(空(kong)載)(m/s) | 1 |
導(dao)引定位(wei)精度(du)(mm) | ±10 |
重復定(ding)位精(jing)度(du)(mm) | ±10 |
小轉彎(wan)半徑(貨(huo)叉(cha)提升)(mm) | 1295 |
小通道寬度(du)(mm) | 2026(托盤800*1200) |
避(bi)障 | 視覺(jue)和區域安全(quan)激光 |
碰撞條(tiao)檢測 | 車頭(tou)半包圍碰撞(zhuang)條檢測(ce) |
托盤檢測 | 具備 |
急停(ting)按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |
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