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工業機器人3D視覺系統

簡要描述：工業機器人(ren)3D視覺系統應用(yong)領(ling)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼(ma)卸垛、裝箱、軌跡規(gui)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建(jian)等。

產品(pin)型號：
廠(chang)商性質：生產廠家
更新時間：2023-04-25
訪問量：647

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

工業機器人3D視覺系統區別于2D視覺(jue)的一個顯(xian)著特征是，除了(le)顯(xian)示對(dui)象的X 和(he)Y 值(zhi)外，還可以(yi)提供記錄場景或(huo)對(dui)象的深度值(zhi)。這為解決(jue)復雜任務提供了(le)全新的可能(neng)。其應用領(ling)域(yu)包括上下料、隨機揀選、混合分(fen)揀、混合碼卸垛、裝(zhuang)(zhuang)箱、軌(gui)跡規(gui)劃(hua)、組裝(zhuang)(zhuang)和(he)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)、尺寸(cun)測量、三(san)維(wei) 重建(jian)等(deng)。

混合拆垛

工業機器人3D視覺系統——智能3D檢測定位算法

通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態
位置很好的3D抓取定位
時間很好的機械手路徑規劃
標(biao)準的(de)TCP/IP通訊接口，輕松對接不同(tong)品(pin)牌機械手

工業機器人3D視覺系統助手
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便

工業機器人3D視覺系統技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零(ling)件分揀設計，適用于各(ge)種金屬、黑色(se)零(ling)件。	RGBD同(tong)時成(cheng)像(xiang)，大視野，適用于(yu)快(kuai)遞、零食、藥品等(deng)商品分(fen)揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口(kou)	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-