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基于環境自(zi)然特(te)征建(jian)圖(tu)、導航和規劃(hua)路徑(jing),無(wu)需鋪設軌道和地(di)標,無(wu)需安裝反光(guang)板(ban),無(wu)需改造客戶(hu)作業場景(jing)(jing)。路徑(jing)根據場景(jing)(jing)動態變化,自(zi)動生成運送線路。
自主開發的車(che)輛(liang)調度(du)和(he)控制系統,支持實時監(jian)控車(che)輛(liang)狀態,任務執行情(qing)況。車(che)輛(liang)和(he)任務信息可將通(tong)過設定的Email、短信等方式(shi)通(tong)知到相關(guan)方。
配備高精度視(shi)覺定位傳感器(qi),能(neng)夠準確(que)定位托盤(pan)(pan)(pan)位置, 識別有無(wu)托盤(pan)(pan)(pan)和托盤(pan)(pan)(pan)位置,在托盤(pan)(pan)(pan)擺放(fang)不(bu)規整(zheng)、擺放(fang)無(wu)序的(de)情況(kuang)下(xia),智(zhi)能(neng)調整(zheng)進叉方(fang)向,真(zhen)正實現無(wu)人化(hua)、智(zhi)能(neng)化(hua)搬運作業。
動力鋰電(dian)(dian)池(chi)供電(dian)(dian),安全可靠 。同(tong)時(shi)具備自(zi)主(zhu)充電(dian)(dian)功能(neng),可低電(dian)(dian)量或者空閑(xian)狀(zhuang)態(tai)自(zi)行(xing)前往(wang)充電(dian)(dian),或者按照時(shi)間要求(qiu)完成自(zi)主(zhu)充電(dian)(dian)。
多級(ji)安全(quan)防護(hu):3D視覺、激光、急停(ting)、碰(peng)撞條(tiao)、聲光報警等多級(ji)安全(quan)措施。實現*、立體化安全(quan)防護(hu),保證現場人員和(he)設(she)備安全(quan)。
當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。
自動叉車機器人特點:
自(zi)(zi)動(dong)搬運貨物、調度管理、安全(quan)保障(zhang)、 自(zi)(zi)主(zhu)尋(xun)貨,自(zi)(zi)主(zhu)裝卸 自(zi)(zi)主(zhu)充電、一鍵切(qie)換
自動叉車機器人產品優勢:
1、點對點托盤搬運的性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔(fu)設(she)軌道,虛(xu)擬路徑,高柔(rou)性。
自動叉車機器人技術參數:
指標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定運行(xing)速(su)度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉彎半徑(jing)(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰(peng)撞(zhuang)條檢測 | 車頭(tou)半包圍(wei)碰撞條檢(jian)測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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