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自動叉車機器人

簡要描述(shu):自(zi)動叉車(che)機器人基于環境自(zi)然特征建圖、導航和(he)規劃路徑,無(wu)(wu)需(xu)鋪設軌道和(he)地標(biao),無(wu)(wu)需(xu)安裝反光板(ban),無(wu)(wu)需(xu)改造客戶作業(ye)場(chang)景。路徑根(gen)據場(chang)景動態變化,自(zi)動生成運(yun)送線路。

  • 產品(pin)型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間(jian):2023-04-25
  • 訪  問  量:1028

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

基于環境自(zi)然特(te)征建(jian)圖(tu)、導航和規劃(hua)路徑(jing),無(wu)需鋪設軌道和地(di)標,無(wu)需安裝反光(guang)板(ban),無(wu)需改造客戶(hu)作業場景(jing)(jing)。路徑(jing)根據場景(jing)(jing)動態變化,自(zi)動生成運送線路。

自主開發的車(che)輛(liang)調度(du)和(he)控制系統,支持實時監(jian)控車(che)輛(liang)狀態,任務執行情(qing)況。車(che)輛(liang)和(he)任務信息可將通(tong)過設定的Email、短信等方式(shi)通(tong)知到相關(guan)方。

配備高精度視(shi)覺定位傳感器(qi),能(neng)夠準確(que)定位托盤(pan)(pan)(pan)位置, 識別有無(wu)托盤(pan)(pan)(pan)和托盤(pan)(pan)(pan)位置,在托盤(pan)(pan)(pan)擺放(fang)不(bu)規整(zheng)、擺放(fang)無(wu)序的(de)情況(kuang)下(xia),智(zhi)能(neng)調整(zheng)進叉方(fang)向,真(zhen)正實現無(wu)人化(hua)、智(zhi)能(neng)化(hua)搬運作業。

動力鋰電(dian)(dian)池(chi)供電(dian)(dian),安全可靠 。同(tong)時(shi)具備自(zi)主(zhu)充電(dian)(dian)功能(neng),可低電(dian)(dian)量或者空閑(xian)狀(zhuang)態(tai)自(zi)行(xing)前往(wang)充電(dian)(dian),或者按照時(shi)間要求(qiu)完成自(zi)主(zhu)充電(dian)(dian)。

多級(ji)安全(quan)防護(hu):3D視覺、激光、急停(ting)、碰(peng)撞條(tiao)、聲光報警等多級(ji)安全(quan)措施。實現*、立體化安全(quan)防護(hu),保證現場人員和(he)設(she)備安全(quan)。

當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。
 


自動叉車機器人特點:

自(zi)(zi)動(dong)搬運貨物、調度管理、安全(quan)保障(zhang)、 自(zi)(zi)主(zhu)尋(xun)貨,自(zi)(zi)主(zhu)裝卸    自(zi)(zi)主(zhu)充電、一鍵切(qie)換

 自動叉車機器人產品優勢:
1、點對點托盤搬運的性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔(fu)設(she)軌道,虛(xu)擬路徑,高柔(rou)性。

 

自動叉車機器人技術參數:

指標

智能托盤搬運叉車

智能托盤堆高叉車

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810(mm)

1805*900*1725(mm)

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497(mm)

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導航方式

視覺導航

視覺導航

操作方式

自動/手動

自動/手動

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

額定運行(xing)速(su)度(空載)

1m/s

1m/s

導引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復定位精度

±10 mm

±10 mm

小轉彎半徑(jing)(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道寬度

2536 mm

2026(托盤800*1200)mm

避障方式

視覺和區域安全激光

視覺和區域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰(peng)撞(zhuang)條檢測

車頭(tou)半包圍(wei)碰撞條檢(jian)測

托盤檢測

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報警

具備

具備

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