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人類正在(zai)一(yi)步(bu)(bu)步(bu)(bu)的(de)從計算機(ji)時(shi)代(dai)(dai)走(zou)向智(zhi)能機(ji)器(qi)人時(shi)代(dai)(dai)。未來是機(ji)器(qi)人技術的(de)時(shi)代(dai)(dai)，機(ji)器(qi)人將嵌入各個應用領域。比如現在(zai)發展快速的(de)工(gong)業，逐步(bu)(bu)實(shi)現“無人化工(gong)廠”的(de)智(zhi)能搬運(yun)。
工業無人搬運叉車特點：
1、基于環境自然特征建圖、導航(hang)和(he)規劃路(lu)徑，無需鋪設軌道和(he)地標，無需安裝反光(guang)板，無(wu)需改(gai)造(zao)客(ke)戶作業(ye)場景。路徑(jing)根據(ju)場(chang)景(jing)動態變化(hua)，自動生成運(yun)送線路。
2、自主開發的車輛(liang)調度和控制系統，支持實時監控車輛(liang)狀態，任務執行(xing)情況。車輛(liang)和任務信息可將通過設定的郵件(jian)、短信等方(fang)式(shi)通知(zhi)到相關(guan)方(fang)。
3、配(pei)備高精度視(shi)覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置(zhi)， 識別有無(wu)托盤(pan)和托盤(pan)位(wei)置，在托盤(pan)擺(bai)(bai)放不規整、擺(bai)(bai)放無(wu)序(xu)的情況下，智(zhi)能調整進叉方向，真正實(shi)現無(wu)人化、智(zhi)能化搬(ban)運作業。
4、動力鋰(li)電池(chi)供電，安(an)全可靠 。同時具備自主(zhu)充(chong)電功能，可低電量或者空閑(xian)狀態自行前往充(chong)電，或者按照時間要求完成自主(zhu)充(chong)電。
5、多級(ji)安全防(fang)護：3D視覺、激光(guang)、急停、碰(peng)撞條、聲光(guang)報警等多(duo)級(ji)安(an)全措施。實現(xian)(xian)*、立體(ti)化安(an)全防護(hu)，保證(zheng)現(xian)(xian)場(chang)人員和設(she)備安(an)全。
6、當前車型(xing)支持(chi)手動和自(zi)動兩種模(mo)式，兩種模(mo)式可一(yi)鍵切換。
工業無(wu)人搬運叉車自動搬運貨(huo)物、調度(du)管理、安全保障、自主(zhu)尋貨(huo)、自主(zhu)裝(zhuang)卸、 自主(zhu)充電、一鍵切換。
工業無人搬運叉車技術參數：
指標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運行速(su)度(du)(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小(xiao)轉彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤(pan)800*1200）mm |
避障方式 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半(ban)包圍(wei)碰撞條檢測(ce) | 車頭半包圍(wei)碰撞條(tiao)檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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