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移動料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀(jian)、工廠生產線供料、作業區(qu)半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路(lu)徑和站(zhan)點可(ke)以(yi)快速修改,能適應倉庫和產線(xian)變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務(wu)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未(wei)完成信息化改造的場景,跨(kua)越式(shi)實現智(zhi)能(neng)物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自(zi)主開發的車輛(liang)調度控制系統(tong),支持實時監控車輛(liang)狀態和任務執行情況(kuang)。機(ji)器人運行數(shu)據,任務數(shu)據通過(guo)接(jie)口(kou)對接(jie)至上層系統(tong)MES、ERP或WMS中,實現已有信(xin)息系統(tong)的整合(he),完成無人化智能化作業改(gai)造。
移動料箱機器人產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支(zhi)持傳統貨(huo)架(jia)(jia)1.5米到3.5米不(bu)同高度的貨(huo)架(jia)(jia)存取。
移動料箱機器人技術參數:
序號 | 規格指標 | 參數 |
1 | 低揀(jian)取高度 | 280mm |
2 | 揀取高度 | 3500mm(需定制(zhi)) |
3 | 單個料箱小尺寸(cun) (長*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個料箱大尺寸(cun) (長*高*深) | 550×420×450(mm) |
5 | 單(dan)個(ge)料箱重量 | 30KG |
6 | 總負(fu)載重(zhong)量(liang) | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視(shi)覺(jue)定位和抓取(qu) |
8 | 揀取方向 | 左右(you)雙(shuang)向均(jun)可 |
9 | 單(dan)料箱揀取時間 | 5s |
10 | 機(ji)器(qi)人尺寸 | 1520×900(mm)高度可(ke)定制 |
11 | 行(xing)駛(shi)控制 | 手動/自動 |
12 | 導航方式 | 自然(ran)導航 |
13 | 行駛通(tong)道寬度要(yao)求 | 1200mm |
14 | 大(da)行駛速度 | 1m/s |
15 | 停車精度(du) | ±10mm |
16 | 爬坡(po)能力 | 2° |
17 | 安全防護(hu) | 視覺(jue)、激光、急停、碰撞條(tiao) |
18 | 報警形(xing)式(shi) | 聲光報警、即(ji)時信息推送(song) |
藍芯科技(ji)研發團隊多年深耕研發了(le)包括(kuo)深度(du)傳感器(qi)和智(zhi)能(neng)算法(fa)的(de)(de)深度(du)視覺(jue)(jue)系(xi)統(tong)。視覺(jue)(jue)系(xi)統(tong)賦予(yu)機器(qi)人(ren)三(san)維(wei)感知(zhi)能(neng)力,體現在AGV上,通過(guo)1. 自研傳感器(qi),2. *的(de)(de)三(san)維(wei)空間(jian)表(biao)達方式,3. 海量的(de)(de)工業(ye)現場數(shu)據,可(ke)精確感知(zhi)周(zhou)圍環境,完成自身的(de)(de)定位、避(bi)障、導航等功能(neng)。除工業(ye)搬運機器(qi)人(ren)外,深度(du)視覺(jue)(jue)系(xi)統(tong)同樣(yang)體現在機器(qi)人(ren)抓取、檢測、識別等產品(pin)應(ying)用中(zhong)。
未來(lai):一方面藍芯(xin)科(ke)技(ji)將會把現在基于室內場(chang)景應用的(de)(de)視(shi)覺(jue)(jue)導航(hang)技(ji)術延(yan)伸(shen)到室外(wai),這樣搭載我們視(shi)覺(jue)(jue)導航(hang)系統的(de)(de)移動機器人(ren)可實現貫(guan)通室內和室外(wai)全場(chang)景的(de)(de)行走;另(ling)外(wai)一方面,要(yao)提(ti)升視(shi)覺(jue)(jue)系統集成度,即(ji)通過(guo)一套(tao)統一的(de)(de)視(shi)覺(jue)(jue)系統解(jie)決導航(hang)、抓取等多種視(shi)覺(jue)(jue)問題。”
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