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簡要描述(shu)：Eagle 3D傳(chuan)感器是杭州(zhou)藍芯科技針對AGV避障、導航(hang)定(ding)位(wei)自主研發的(de)3D視覺傳(chuan)感器。集(ji)成(cheng)公司的(de)智能避障算(suan)法(fa)(fa)、智能導航(hang)定(ding)位(wei)算(suan)法(fa)(fa)，可以讓(rang)AGV實現(xian)真正的(de)無標識室內無人駕(jia)駛(shi)。
產品型號(hao)：廠商(shang)性質：生產廠家更新時間(jian)：2023-04-26訪(fang) 問(wen) 量(liang)：820產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
大視野(ye)：可(ke)支持多(duo)相機融合(he)，滿足(zu)完整避障需求(qiu)
遠距離：遠可達8m
低功耗：4W
Eagle3D傳感器技術參數：
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描(miao)述 | 適用于安裝(zhuang)高度(du)在(zai)50cm以上的(de)視(shi)覺模(mo)塊 | 適用(yong)于安(an)裝高度在30cm以下的通用(yong)底(di)盤車 | 適用于3D視覺(jue)檢測 |
測距范圍 | 0.5-3m(遠測距12m) | 0.2-1.5m（遠測(ce)距6m) | 0.5-3m（遠測(ce)距6m) |
測距(ju)精度 | 1%@1m0.9 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 |
FOV | 72*55； | 110*85； | 70*25； |
分辨(bian)率 | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
幀率 | 10fps(可達120fps) | 10fps(可達120fps) | 40fps(可達200fps) |
數據接(jie)口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
運行(xing)環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35（mm）大相機 |
| |
DS3201/DS3202 | 尺(chi)寸30*58*28（mm）大相機 |
| |
基于視覺的3D建圖(tu)
智(zhi)能路徑規劃和(he)控制算法
Eagle相(xiang)機：避障與建(jian)圖
賦予(yu)機器人深度(du)感知能力
賦予機器人智(zhi)能自主(zhu)移(yi)動能力
賦予機(ji)器人避障（繞障）能(neng)力
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