簡要描述(shu):自(zi)主揀貨(huo)機器人(ren),其采用自(zi)主研發的自(zi)然(ran)導航系統,利用3D視覺+深度學習,在復雜的倉儲環(huan)境(jing)中,以(yi)減(jian)輕員(yuan)工(gong)在揀取低或gao貨(huo)架上(shang)的產品(pin)時彎腰(yao)或伸手(shou)等特別(bie)(bie)不(bu)符合人(ren)體工(gong)學的活動(dong),可以(yi)自(zi)動(dong)完成揀貨(huo)單中貨(huo)物的定位、識別(bie)(bie)和揀取,并運送到地(di)點(dian)。
產品分類
Product Category相關文章
Related Articles詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
---|
藍芯科技重磅推出國內應用于貨物揀選無人化的產品-自主揀貨機器人,其采用(yong)自主(zhu)研發(fa)的(de)自然導航系(xi)統,利用(yong)3D視(shi)覺+深度(du)學習(xi),在(zai)復雜的(de)倉(cang)儲環(huan)境中,以(yi)減(jian)輕員(yuan)工(gong)在(zai)揀取低或(huo)gao貨架上(shang)的(de)產品時彎腰或(huo)伸手等特(te)別不符(fu)合人體工(gong)學的(de)活動,可以(yi)自動完(wan)成揀貨單中貨物的(de)定位、識別和揀取,并運送到地點。
自主揀貨機器人其工作流程為系統接受到訂單,以十個訂單為一組將其發送給機器人,機器人自己去倉儲中找到對應的鞋盒,利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中,同時頂端配備的3D視覺會對貨物進行核驗,確保正確,然后帶回對應的接收點交給工作人員,工作人員對機器人的可拆卸貨架進行更換,這樣就完成了一個工作循環。
項目名稱 指標說明
低揀取高度: 270mm
揀取高度: 2000mm (需定制)
單個貨品小尺寸(長*寬*高): 60*60*5mm
單個貨品大尺寸(長*寬*高): 240*240*300mm
單個貨品重量: 3KG
總負載重量: 60KG
揀取方式: 吸取
揀取方向: 左右雙向均可
平均揀取效率: 大于120件/小時
機器人尺寸: 1325*670*2000mm
行駛控制: 手動+自動
導航方式: 自然導航
大行駛速度: 1.2m/s
停車精度: ±10mm
爬坡能力: 2°
安全防護: 視覺、激光、急停、碰撞條
報警(jing)形式: 蜂嗚器(qi)、燈(deng)光(guang)報警(jing)、聲(sheng)光(guang)報警(jing)、即時信息推送(song)
產品咨詢
電話
微信掃一掃