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當車間物料揀貨機器人穿(chuan)梭(suo)于(yu)(yu)(yu)貨架間(jian),快速的對料箱取(qu)來放去;當無人(ren)(ren)叉車(che)(che)行走(zou)于(yu)(yu)(yu)產(chan)線和(he)(he)倉庫間(jian),物(wu)料在(zai)無人(ren)(ren)叉車(che)(che)的托載下,自動流(liu)轉于(yu)(yu)(yu)車(che)(che)間(jian);用(yong)戶再(zai)也不(bu)用(yong)擔(dan)心物(wu)流(liu)效率和(he)(he)人(ren)(ren)工的問題,而可以更(geng)加(jia)(jia)專心于(yu)(yu)(yu)產(chan)品的加(jia)(jia)工、組裝和(he)(he)品質的提升。
車間物料揀貨機器人的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支(zhi)持傳統貨架1.5米到3.5米不(bu)同高度的(de)貨架存取。
車間物料揀貨機器人技術參數:
型號 | PR2100 |
導航方式 | 自然(ran)導航 |
尺寸(cun) | 1600mm*900mm高度可(ke)定制 |
旋(xuan)轉直(zhi)徑 | 1750 |
自重(zhong) | 450kg |
額(e)定負載 | 150kg |
空載速度 | 1.2m/s |
滿載(zai)速度 | 1.0m/s |
定位精度(du) | ±10mm |
停(ting)止角精度 | 1° |
激光避障(zhang) | 前后(hou)置(zhi)激(ji)光避障 |
視覺避障 | 前后(hou)視覺相機 |
碰撞(zhuang)檢(jian)測 | 前后(hou)碰撞條(tiao) |
急停按鈕 | 前后急(ji)停按鈕 |
聲光(guang)告警 | 具(ju)備(bei) |
貨架層數(shu) | 5 |
舉(ju)升高度 | 300-2400mm |
叉取方(fang)式 | 夾抱 |
料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
電池類型(xing) | 磷酸(suan)鐵鋰電池 |
電池容(rong)量 | 48V/50Ah |
額(e)定續航 | 8h |
充電(dian)時間(jian) | 2h |
電池壽命 | 1500次 |
過溝(gou)能力 | <5mm |
過(guo)坎能力 | <2mm |
過坡能(neng)力 | 2° |
工作溫度 | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
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