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簡要描述：機(ji)器(qi)(qi)人視(shi)覺(jue)(jue)導(dao)航系(xi)統機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)(jue)是一門學科技術(shu)，廣泛應用于生(sheng)產制(zhi)造(zao)檢測等(deng)工業領(ling)域，用來(lai)保(bao)證(zheng)產品質(zhi)量，控制(zhi)生(sheng)產流程，感知環境(jing)等(deng)。機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)(jue)系(xi)統是將被攝取目(mu)標轉(zhuan)換成圖像信(xin)號(hao)，傳送給的圖像處(chu)理系(xi)統，根(gen)據像素(su)分布和亮度、顏色等(deng)信(xin)息，轉(zhuan)變成數字化信(xin)號(hao)；圖像系(xi)統對這些信(xin)號(hao)進(jin)行各種運算來(lai)抽取目(mu)標的特征(zheng)，進(jin)而根(gen)據判別的結(jie)果(guo)來(lai)控制(zhi)現(xian)場(chang)的設備動作。
產品型(xing)號：廠商性(xing)質(zhi)：生產廠家更新時(shi)間(jian)：2023-04-26訪 問 量：925產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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智能(neng)(neng)搬運機(ji)器人采用自(zi)主(zhu)研發的(de)(de)(de)室內視(shi)覺定位(wei)(wei)導(dao)航技(ji)術(shu)，基于環(huan)境(jing)自(zi)然特征建圖和定位(wei)(wei)，無需軌道和地標可自(zi)主(zhu)定位(wei)(wei)和規劃路徑。相比(bi)于激光(guang)雷達(da)SLAM技(ji)術(shu)，藍芯(xin)科技(ji)自(zi)研的(de)(de)(de)視(shi)覺定位(wei)(wei)導(dao)航技(ji)術(shu)充分(fen)利用室內應用環(huan)境(jing)中豐富的(de)(de)(de)特征信息(xi)，具有更好(hao)的(de)(de)(de)環(huan)境(jing)適應性和穩定性。即使是(shi)在動態的(de)(de)(de)環(huan)境(jing)中，也(ye)能(neng)(neng)實(shi)現高精(jing)度的(de)(de)(de)定位(wei)(wei)。
機器人視覺導航系統產品簡介：
Eagle 3D相機是杭州(zhou)藍芯(xin)科技(ji)針對AGV避障(zhang)、導(dao)(dao)航定位(wei)自主(zhu)研發的3D視覺傳感器。集成公司的智(zhi)能避障(zhang)算法(fa)、智(zhi)能導(dao)(dao)航定位(wei)算法(fa)，可以讓AGV實現(xian)真正的無(wu)標(biao)識室(shi)內無(wu)人(ren)駕(jia)駛。
大視野：可支持多相機融合，滿足全面避障需求
遠距離：可達8m
低功耗：4W
機器人視覺導航系統技術參數：
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描述 | 適用于安裝高度在50cm以上的視(shi)覺模塊 | 適用于(yu)安裝高度在30cm以下的(de)通用底盤(pan)車(che) | 適用于3D視覺檢測 |
測距范圍 | 0.5-3m(可測遠距(ju)12m) | 0.2-1.5m（可測遠距6m) | 0.5-3m（可(ke)測遠距6m) |
測距精度 | 1%@1m0.9 反射(she)率 | 1%@1m0.7 反(fan)射率 | 1%@1m0.7 反射率(lv) |
FOV | 72*55； | 110*85； | 70*25； |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
幀率 | 10fps(可達120fps) | 10fps(可達120fps) | 40fps(可達200fps) |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35（mm）大(da)相機 |
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DS3201/DS3202 | 尺寸30*58*28（mm）大相機 |
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