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簡要描(miao)述：機器(qi)人(ren)視覺定(ding)(ding)位系統針對(dui)(dui)散亂無序堆放的(de)工(gong)(gong)件設計(ji)，可協(xie)助機器(qi)人(ren)實(shi)現(xian)(xian)3D智能(neng)抓取。通過(guo)對(dui)(dui)工(gong)(gong)件3D數據掃(sao)描(miao)以實(shi)現(xian)(xian)三維(wei)準(zhun)確(que)定(ding)(ding)位，引導機械手準(zhun)確(que)抓取定(ding)(ding)位工(gong)(gong)件，實(shi)現(xian)(xian)了工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)自動化生(sheng)產線的(de)柔(rou)性工(gong)(gong)裝(zhuang)。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新時間：2023-04-26訪 問 量：1031產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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高精度機器人視覺定位系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
機器人視覺定位系統的輸出是(shi)三維點云，其(qi)中(zhong)的每個點都包含(han)它在(zai)三維空間中(zhong)的[x, y, z]坐(zuo)標信息(xi)。 因此，可(ke)以分(fen)析(xi)物體的位置和形(xing)狀，或(huo)者使用它的位置和旋(xuan)轉角(jiao)度(du)作為機器(qi)人夾 爪的定(ding)位參考信息(xi)。
藍芯科技公司研發部門具有一批資深的計算機視覺算法團隊，在機器人視覺定位系統的基礎上，為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。
公司還提供簡單易用的手眼標定工具，讓客戶能夠輕松的完成機器人視覺定位系統和機械手的標定工作。
機器人視覺定位系統智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標(biao)準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同(tong)品牌機械(xie)手
機器人視覺定位系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分(fen)揀設計，適用于(yu)各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視(shi)野，適用于(yu)快遞、零(ling)食、藥品(pin)等商品(pin)分揀 | 可精確掃描(miao)，適用于掃描(miao)電子PCB板等小(xiao)物體。 | 紅外(wai)光源，超(chao)緊湊(cou)，適用(yong)于對相機尺寸重量有(you)要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃(sao)描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度(du) | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太(tai)網（Gige） | ||||
供電(dian) | DC12V 6A | ||||
體(ti)積 | - | - | - |
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