立體相機

簡(jian)要描(miao)述(shu)：3D立(li)體相(xiang)機的(de)構造并不復雜。它和普通相(xiang)機成相(xiang)原理基本相(xiang)同(tong),只是3D立(li)體相(xiang)機有三個鏡(jing)頭,拍攝照片(pian)時,從不同(tong)角度同(tong)時拍下三張(zhang)照片(pian)。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2023-04-26
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

3D立體相機的構造并不復雜。它和普通相機成相原理基本相同,只是3D立體相機有(you)三個鏡(jing)頭(tou),拍攝(she)照(zhao)片時(shi),從不(bu)同角度(du)(du)同時(shi)拍下(xia)三張照(zhao)片。困難在于(yu)如何使這(zhe)些(xie)從不(bu)同角度(du)(du)拍攝(she)的(de)(de)(de)照(zhao)片在我(wo)們眼里(li)成為(wei)(wei)一(yi)幅立(li)體圖象(xiang)。這(zhe)就要(yao)用(yong)到3D圖象(xiang)技(ji)術,這(zhe)一(yi)技(ji)術的(de)(de)(de)原理是當我(wo)們的(de)(de)(de)左右眼分別從不(bu)同角度(du)(du)觀察到同一(yi)個象(xiang)素點時(shi),會產生(sheng)視(shi)差,反應(ying)到大腦里(li),就會成為(wei)(wei)一(yi)幅三維立(li)體圖象(xiang)。

立體相機是杭州(zhou)藍芯科技針對AGV避障(zhang)、導(dao)(dao)航定(ding)(ding)位(wei)自主研(yan)發的(de)(de)3D視(shi)覺傳感器。集成公司的(de)(de)智能避障(zhang)算(suan)法(fa)、智能導(dao)(dao)航定(ding)(ding)位(wei)算(suan)法(fa)，可以(yi)讓AGV實現真正(zheng)的(de)(de)無標識室內(nei)無人駕駛。

大視野：可支持多相機融合，滿足全面避障需求
遠距離：遠可達8m
低功耗：4W

立體相機產品參數：

	DS3101/DS3201	DS3102/DS3202	DS2101/DS2202
描述	適用(yong)于安裝高(gao)度在(zai)50cm以(yi)上(shang)的視覺模塊	適用于安裝高度(du)在(zai)30cm以下的通用底(di)盤(pan)車(che)	適用于(yu)3D視覺檢測
測(ce)距(ju)范圍	0.5-3m(遠測(ce)距(ju)12m)	0.2-1.5m（遠測距(ju)6m)	0.5-3m（遠測(ce)距(ju)6m)
測距精(jing)度(du)	1%@1m0.9 反射率	1%@1m0.7 反射率	1%@1m0.7 反射率
FOV	72*55；	110*85；	70*25；
分辨率	320*240	320*240	160*60
幀率	10fps(120fps)	10fps(120fps)	40fps(200fps)
數據(ju)接口(kou)	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
運行環(huan)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201		尺寸437835（mm）大相機
DS3201/DS3202		尺(chi)寸305828（mm）大(da)相機(ji)