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機器人3D視覺方案

簡要(yao)描述(shu)：為了(le)使機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)能(neng)夠勝任更(geng)復雜的工作，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)不(bu)但(dan)要(yao)(yao)有更(geng)好的控制系統，還(huan)需要(yao)(yao)更(geng)多地感知環(huan)境的變(bian)化。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)視(shi)覺以其信(xin)息(xi)量大、信(xin)息(xi)完整成為重要(yao)(yao)的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)感知功能(neng)。藍芯科技為自動化組裝、材料(liao)處理、以及其他復雜加工等(deng)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)應(ying)用提供機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)3D視(shi)覺方案。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2023-04-26
訪問(wen) 量：782

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

機器人3D視覺方案具有(you)高分辨率、高精(jing)度的特點(dian)，可(ke)(ke)以為客戶提供可(ke)(ke)靠(kao)的彩色圖、深(shen)(shen)度圖和點(dian)云(yun)。空間分辨率達到230萬像素，深(shen)(shen)度測量精(jing)度可(ke)(ke)達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可(ke)(ke)達0.4S。

藍芯科技自主研發的機器人3D視覺方案目前廣泛可(ke)以應用(yong)于訂單揀(jian)選、混(hun)合分(fen)揀(jian)、碼卸垛、裝箱、零件分(fen)揀(jian)、上(shang)下料、三維重建、體積測量等。

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件(jian)分(fen)揀設計(ji)，適用于(yu)各種金(jin)屬、無紋理(li)零件(jian)。	RGBD同時成(cheng)像，大視野，適用(yong)于快遞、零食、藥品等商品分(fen)揀	可精確掃描，適用(yong)于掃描電子(zi)PCB板等小物體(ti)。	紅外光源，超緊湊(cou)，適用于對相機尺寸重量有要(yao)求的場合
像素(su)	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野(ye)（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間(jian)（s）	0.2
工作(zuo)距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數據接口	RJ45以太(tai)網（Gige）
供(gong)電(dian)	DC12V 6A
體積(ji)	-	-	-