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3D視覺物體識別系統

簡要描述(shu)：基于結(jie)構光(guang)測量技術(shu)和3D物體(ti)識(shi)別(bie)技術(shu)開(kai)發的(de)(de)(de)機(ji)器人3D視覺物體(ti)識(shi)別(bie)系統，可(ke)(ke)對較大測量深(shen)度范圍內散亂堆放(fang)的(de)(de)(de)零(ling)件(jian)(jian)進(jin)行(xing)全自(zi)由的(de)(de)(de)定位(wei)和拾取。相比傳統的(de)(de)(de)2D視覺定位(wei)方(fang)式(shi)只(zhi)(zhi)能對固(gu)定深(shen)度零(ling)件(jian)(jian)進(jin)行(xing)識(shi)別(bie)且只(zhi)(zhi)能獲取零(ling)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)部(bu)分自(zi)由度的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)信息，具(ju)有(you)更高的(de)(de)(de)應用柔性和更大的(de)(de)(de)檢測范圍。可(ke)(ke)為機(ji)床(chuang)上下料、零(ling)件(jian)(jian)分揀、碼垛堆疊等工業問題提供有(you)效的(de)(de)(de)自(zi)動化解(jie)決(jue)方(fang)案。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2023-04-26
訪問量：840

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3D 視覺傳感器

機器視覺定位系統視覺導航相機機器視覺分揀系統避障相機深度視覺抓取系統 3D自動抓取系統三維視覺引導系統結構光視覺傳感器 3D視覺檢測系統 3D視覺物體識別系統三維立體視覺系統 3D視覺隨機分揀三維視覺相機機器人3D視覺方案立體相機 TOF相機 3D深度相機 3D視覺上料系統工業機器人定位系統機器人視覺定位系統高精度3D相機深度視覺感知系統機器人視覺導航系統 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測工業3D視覺相機 3D視覺貨品揀選系統結構光深度相機 Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統 3D視覺機械上下料工業級3D相機深度視覺傳感器視覺導航模塊雙目視覺定位系統 3D視覺碼垛系統 Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導定位系統包裹定位視覺系統機器人3D視覺引導系統 3D視覺拆垛系統雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統機器人3d視覺識別系統 3D機器視覺相機 3D智能抓取系統機器視覺拆垛系統 3D拆垛系統機器人視覺引導系統工業機器人視覺系統工業視覺系統 3D視覺系統機器人視覺系統高精度抓取視覺系統高精度悟空3D相機機器視覺3D引導系統 3D視覺傳感器抓取機器人3D混合無序抓取 3D抓取系統 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機器視覺 3D結構光成像系統 3D碼垛 3D視覺定位系統視覺拆垛系統三維掃描系統三維相機機器人3D定位系統 3D工業相機 3D視覺傳感器 3D相機 3D照相機

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發的機器人3D視覺物體識別系統，可(ke)對(dui)較(jiao)大測量深(shen)度范圍內散(san)亂堆(dui)放的(de)(de)(de)零件進行全(quan)自由的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)和(he)拾取(qu)。相比(bi)傳(chuan)統的(de)(de)(de)2D視覺定(ding)位(wei)方式只能(neng)對(dui)固定(ding)深(shen)度零件進行識別且(qie)只能(neng)獲取(qu)零件的(de)(de)(de)部分自由度的(de)(de)(de)位(wei)置信(xin)息(xi)，具有更高(gao)的(de)(de)(de)應(ying)用柔性和(he)更大的(de)(de)(de)檢測范圍。可(ke)為機(ji)床上下(xia)料(liao)、零件分揀、碼垛堆(dui)疊(die)等工業(ye)問題(ti)提供有效的(de)(de)(de)自動化解決方案。

3D視覺系統——智能3D檢測定位算法

智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊

無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械(xie)手

3D視覺系統——3D視覺助手
可視化簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便

3D視覺物體識別系統技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描(miao)述	為零件(jian)分揀設(she)計，適用于(yu)各種金屬(shu)、無紋理零件(jian)。	RGBD同時(shi)成像，大(da)視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電(dian)子PCB板等(deng)小物體。	紅(hong)外光源，超(chao)緊湊，適用于對(dui)相機尺寸重量有要(yao)求(qiu)的(de)場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃(sao)描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數據接口	RJ45以太(tai)網(wang)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-