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簡(jian)要(yao)描(miao)述(shu)：3D視(shi)覺檢測(ce)系統-3D測(ce)量是當前熱門的(de)技術方(fang)向，從(cong)測(ce)量方(fang)式(shi)上可分為接(jie)(jie)觸(chu)(chu)式(shi)和非接(jie)(jie)觸(chu)(chu)式(shi)，其中接(jie)(jie)觸(chu)(chu)式(shi)主(zhu)要以三(san)坐標(biao)機(ji)和粗糙(cao)度輪(lun)廓儀為典型(xing)代表，均使(shi)用采樣頭的(de)探針接(jie)(jie)觸(chu)(chu)物體(ti)表面(mian)，探針沿工(gong)件的(de)幾何(he)型(xing)面(mian)移動時，可測(ce)得被測(ce)幾何(he)面(mian)上各點的(de)坐標(biao)值，這些值通過(guo)相應的(de)軟件進行處理。
產品(pin)型號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時間：2023-04-26訪(fang) 問(wen) 量：1445產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視覺檢測系統-3D測(ce)量(liang)(liang)是(shi)當前熱門的(de)(de)(de)技術方向，從(cong)測(ce)量(liang)(liang)方式(shi)上(shang)可(ke)分為接觸(chu)式(shi)和(he)非接觸(chu)式(shi)，其(qi)中(zhong)接觸(chu)式(shi)主要(yao)以(yi)三坐標機和(he)粗糙度(du)輪廓(kuo)儀為典型(xing)代表(biao)，均使用采樣頭的(de)(de)(de)探(tan)針接觸(chu)物體表(biao)面(mian)，探(tan)針沿工件的(de)(de)(de)幾何型(xing)面(mian)移動時，可(ke)測(ce)得(de)被測(ce)幾何面(mian)上(shang)各(ge)點的(de)(de)(de)坐標值(zhi)，這(zhe)些(xie)值(zhi)通(tong)過相應的(de)(de)(de)軟件進行處(chu)理，可(ke)精確計算出被測(ce)工件的(de)(de)(de)幾何尺寸、形狀(zhuang)和(he)位置(zhi)公(gong)差等(deng)，雖測(ce)量(liang)(liang)精度(du)高，但裝置(zhi)復雜且(qie)測(ce)量(liang)(liang)速度(du)慢。有(you)(you)些(xie)公(gong)司將探(tan)針伺服機構改為可(ke)以(yi)精確定(ding)位的(de)(de)(de)隨動式(shi)機械臂，雖裝置(zhi)簡化，速度(du)及(ji)靈活性(xing)也有(you)(you)了一定(ding)的(de)(de)(de)提高，但其(qi)技術性(xing)能仍滯后于市(shi)場需求(qiu)。
非接觸式主(zhu)要以機器(qi)視(shi)覺測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)為(wei)(wei)主(zhu)，2D視(shi)覺測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)因無法(fa)(fa)測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)Z向高度信息，僅適用于XY平(ping)面(mian)的(de)測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)，應用面(mian)更(geng)廣的(de)3D視(shi)覺測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)方法(fa)(fa)從原理(li)可以分為(wei)(wei)：光譜共焦法(fa)(fa)、干(gan)涉測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)法(fa)(fa)、飛行時間法(fa)(fa)、攝影(ying)測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)法(fa)(fa)、結構(gou)光條紋法(fa)(fa)等，本文主(zhu)要以基于結構(gou)光條紋法(fa)(fa)的(de)3D視(shi)覺測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)展(zhan)開敘述。
藍芯科技針對機器人抓取應用場景開發的3D視覺檢測系統-智能3D相(xiang)機，目(mu)前(qian)藍芯科技公司還(huan)可以提供(gong)完整的(de)解(jie)決方(fang)案。產品提供(gong)完整的(de)SDK，用戶也(ye)可以根據自己的(de)需求進(jin)行二(er)次開發(fa)。
3D視覺檢測系統技術參數：
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為(wei)零(ling)件(jian)分揀設計，適用于(yu)各(ge)種金屬(shu)、無紋理(li)零(ling)件(jian)。 | RGBD同時成像，大視野，適用(yong)于快遞、零食、藥品等(deng)商品分揀 | 可精(jing)確(que)掃(sao)描(miao)，適用于掃(sao)描(miao)電子PCB板等(deng)小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的(de)場合 |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間（s） | 0.2 | |||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口 | RJ45以太(tai)網（Gige） | |||
供電 | DC12V 6A | |||
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