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簡要描述：通(tong)過高速、精準(zhun)的3D結構(gou)光成像系統，對(dui)物體表面(mian)輪廓進行掃(sao)描，形(xing)成點(dian)云(yun)數據；并(bing)對(dui)點(dian)云(yun)數據進行智能(neng)分析處(chu)理，加以AI算(suan)法、機器人路徑自(zi)動規劃、自(zi)動防碰(peng)撞等智能(neng)化技術；計算(suan)出當前工(gong)件(jian)實時空(kong)間坐標，并(bing)引導機器人完(wan)成自(zi)動抓取任務。
產品型號(hao)：廠(chang)商性質(zhi)：生產廠家更(geng)新時間：2023-04-26訪 問(wen) 量：870產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人3D視(shi)覺解決方(fang)(fang)案通過高速、精準的方(fang)(fang)案，對物(wu)體表(biao)面(mian)輪廓進(jin)行(xing)掃描，形成(cheng)點(dian)云(yun)(yun)數據；并對點(dian)云(yun)(yun)數據進(jin)行(xing)智(zhi)能(neng)分析處理，加以(yi)AI算法、機器人路徑自動規劃(hua)、自動防碰撞等(deng)智(zhi)能(neng)化技術；計算出當前工件實(shi)時空間坐標，并引導(dao)機器人完成(cheng)自動抓取任務。
機器人3D視覺解決方案智能(neng)3D檢(jian)測定位算法
無需CAD文件，通(tong)過深度學習 讓(rang)機(ji)器快速(su)辨識物(wu)件
位置合適(shi)的3D抓取定位
時間合適的機械手路(lu)徑規劃
標準的TCP/IP通訊(xun)接口，輕松對接不同品(pin)牌機械手
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業級標準
精(jing)度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采(cai)用GPU加速(su)，高幀(zhen)率相(xiang)機
同(tong)時輸出RGBD數據，坐標嚴格對齊
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更(geng)全面更(geng)廣泛的應用場景(jing)
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | ||
描述 | 為零(ling)(ling)件分(fen)揀設(she)計(ji)，適用(yong)于各種金屬、無紋理零(ling)(ling)件。 | RGBD同時(shi)成像，大視野，適用(yong)于快遞(di)、零(ling)食、藥品等(deng)商品分揀 | 可精(jing)確掃(sao)描(miao)，適用于掃(sao)描(miao)電子(zi)PCB板等(deng)小物體。 | 紅外(wai)光源，超緊湊，適用于(yu)對相機尺寸重量有要(yao)求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃(sao)描時間（s） | 0.2 | ||||
工(gong)作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸(zhou)精(jing)度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shu)據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||||
供(gong)電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | ||
描述 | 為零(ling)件(jian)分揀設(she)計，適用于各種(zhong)金屬、無(wu)紋理零(ling)件(jian)。 | RGBD同時成像，大視野(ye)，適(shi)用(yong)于快遞、零食(shi)、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用(yong)于掃描電子PCB板等(deng)小物體。 | 紅(hong)外光源，超緊湊(cou)，適用于對相(xiang)機尺寸重量有要求的場合 | |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視(shi)野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shi)間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精(jing)度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接(jie)口 | RJ45以太網(wang)（Gige） | ||||
供(gong)電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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