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自動工件上料定位方案采用雙目立體成像(xiang)技術,獲(huo)取(qu)物件的(de)(de)空間(jian)坐標數(shu)(shu)據(ju),通(tong)過數(shu)(shu)據(ju)分析識(shi)別出工(gong)件的(de)(de)空間(jian)姿態;使用TCP/IP通(tong)信(xin),實現(xian)(xian)電腦(nao)與機器人之間(jian)的(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)交互(hu);可與工(gong)廠(chang)信(xin)息化(hua)系(xi)統實現(xian)(xian)網絡(luo)通(tong)信(xin),通(tong)過以太網口輸出工(gong)作站狀態信(xin)息,連接到(dao)客戶信(xin)息化(hua)系(xi)統中實現(xian)(xian)管(guan)理。
自動工件上料定位方(fang)案廣泛(fan)用于(yu)各類(lei)工作無序狀態的(de)上下料、分揀、拆碼垛、裝配等(deng)場景,具有(you)精度高、速度快,布置快速,維護方(fang)便(bian)的(de)特(te)點。全(quan)系列產(chan)(chan)品智(zhi)能化程(cheng)度高、通用性強(qiang),無需二(er)次(ci)開發,幫助(zhu)客(ke)戶實(shi)現(xian)柔性化產(chan)(chan)線。能夠大幅度改善(shan)鍛造郵件、鍛造部(bu)件、沖壓鈑金件、樹(shu)脂(zhi)成(cheng)型郵件、軟硬包裝箱(xiang)等(deng)各種異形(xing)工件的(de)分揀速度,降低人(ren)力成(cheng)本,提升客(ke)戶的(de)競(jing)爭力。
自動工件上料3D相機具有以下特點:
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,高幀率相機
同時輸出RGBD數據,坐標嚴格對齊
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景
自動工件上料技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為(wei)零(ling)(ling)件分揀設計,適用于各(ge)種金屬(shu)、無(wu)紋理零(ling)(ling)件。 | RGBD同時成(cheng)像,大視野,適用于快遞、零(ling)食、藥品等商品分揀 | 可精確(que)掃(sao)描,適用于掃(sao)描電子PCB板等(deng)小(xiao)物體。 | 紅外光源,超(chao)緊湊,適用于對相機尺寸重量有要(yao)求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太(tai)網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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