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自動工件上料

簡要描述:自動工件(jian)上料定位(wei)方案采用雙(shuang)目立體(ti)成像技術,獲(huo)取物件(jian)的(de)(de)空(kong)間(jian)(jian)坐標數(shu)據,通過數(shu)據分(fen)析識(shi)別出(chu)工件(jian)的(de)(de)空(kong)間(jian)(jian)姿態;使用TCP/IP通信,實現電腦與機器人之間(jian)(jian)的(de)(de)數(shu)據交互

  • 產品型號:HS0122-B
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-04-26
  • 訪  問  量:794

詳細介紹

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自動工件上料定位方案采用雙目立體成像(xiang)技術,獲(huo)取(qu)物件的(de)(de)空間(jian)坐標數(shu)(shu)據(ju),通(tong)過數(shu)(shu)據(ju)分析識(shi)別出工(gong)件的(de)(de)空間(jian)姿態;使用TCP/IP通(tong)信(xin),實現(xian)(xian)電腦(nao)與機器人之間(jian)的(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)交互(hu);可與工(gong)廠(chang)信(xin)息化(hua)系(xi)統實現(xian)(xian)網絡(luo)通(tong)信(xin),通(tong)過以太網口輸出工(gong)作站狀態信(xin)息,連接到(dao)客戶信(xin)息化(hua)系(xi)統中實現(xian)(xian)管(guan)理。

 

自動工件上料定位方(fang)案廣泛(fan)用于(yu)各類(lei)工作無序狀態的(de)上下料、分揀、拆碼垛、裝配等(deng)場景,具有(you)精度高、速度快,布置快速,維護方(fang)便(bian)的(de)特(te)點。全(quan)系列產(chan)(chan)品智(zhi)能化程(cheng)度高、通用性強(qiang),無需二(er)次(ci)開發,幫助(zhu)客(ke)戶實(shi)現(xian)柔性化產(chan)(chan)線。能夠大幅度改善(shan)鍛造郵件、鍛造部(bu)件、沖壓鈑金件、樹(shu)脂(zhi)成(cheng)型郵件、軟硬包裝箱(xiang)等(deng)各種異形(xing)工件的(de)分揀速度,降低人(ren)力成(cheng)本,提升客(ke)戶的(de)競(jing)爭力。

 自動工件上料3D相機具有以下特點:

高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
 
超高精度
工業級標準
精度可達+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,高幀率相機
同時輸出RGBD數據,坐標嚴格對齊
 
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景
 

自動工件上料技術參數:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為(wei)零(ling)(ling)件分揀設計,適用于各(ge)種金屬(shu)、無(wu)紋理零(ling)(ling)件。

RGBD同時成(cheng)像,大視野,適用于快遞、零(ling)食、藥品等商品分揀

可精確(que)掃(sao)描,適用于掃(sao)描電子PCB板等(deng)小(xiao)物體。

紅外光源,超(chao)緊湊,適用于對相機尺寸重量有要(yao)求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數據接口

RJ45以太(tai)網(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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