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簡要描述：結構光3D視覺(jue)(jue)技術，通常無(wu)法在(zai)強環(huan)境(jing)(jing)光下工(gong)作，甚至長時間工(gong)作都會存在(zai)測(ce)距不準的(de)情(qing)(qing)況(kuang)；雙(shuang)目(mu)3D視覺(jue)(jue)技術的(de)難點在(zai)于雙(shuang)目(mu)匹配的(de)復雜性和魯棒性較(jiao)差，在(zai)黑暗無(wu)光的(de)情(qing)(qing)況(kuang)下實現不了避(bi)(bi)障；基于TOF的(de)視覺(jue)(jue)避(bi)(bi)障技術則(ze)因為計算(suan)復雜度較(jiao)低(di)、魯棒性較(jiao)高、環(huan)境(jing)(jing)光抑制能力較(jiao)好而成為移動機器人避(bi)(bi)障首(shou)要。
產品型(xing)號(hao)：廠商性質：生產廠家更新時間(jian)：2023-04-26訪 問 量(liang)：886產品分類
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移動機器人要想實現安全避障首要便是對環境進行感知。就繞障來說，移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點紅外傳感器，單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
藍芯科技是以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術結合深度視覺感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障，優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
用(yong)于3D視(shi)(shi)覺(jue)(jue)避(bi)障的(de)技術(shu)種類繁多：結構(gou)光3D視(shi)(shi)覺(jue)(jue)技術(shu)，通常無法在強環(huan)境(jing)光下(xia)工作，甚至長時間工作都會存在測距不(bu)準(zhun)的(de)情況(kuang)；雙(shuang)目3D視(shi)(shi)覺(jue)(jue)技術(shu)的(de)難點在于雙(shuang)目匹配的(de)復(fu)雜性(xing)和魯棒性(xing)較差，在黑暗無光的(de)情況(kuang)下(xia)實現(xian)不(bu)了避(bi)障；基于TOF的(de)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)避(bi)障技術(shu)則因(yin)為計算復(fu)雜度較低、魯棒性(xing)較高、環(huan)境(jing)光抑制(zhi)能力(li)較好而成為移動機器人(ren)避(bi)障首要。
藍芯科技(ji)Eagle傳感器為移動(dong)(dong)(dong)機(ji)器人(ren)而生，解決了(le)3D視覺傳感器在工業應(ying)用中的諸多技(ji)術難題，包括高環(huan)境光(guang)(guang)干擾，金屬反(fan)光(guang)(guang)，反(fan)射率影響，運動(dong)(dong)(dong)模糊，多機(ji)干擾等(deng)等(deng)。為應(ying)用在移動(dong)(dong)(dong)機(ji)器人(ren)上，相機(ji)曾(ceng)在在振動(dong)(dong)(dong)臺（100Hz震動(dong)(dong)(dong)）、高低(di)溫循環(huan)箱(xiang)（-10℃-80℃）內連續運轉超過2個月。常規室內情況下，裝有(you)Eagle傳感器的移動(dong)(dong)(dong)機(ji)器人(ren)可以避開(kai)地面(mian)(mian)以上3cm障礙物或(huo)低(di)于地平面(mian)(mian)3cm的凹(ao)坑，面(mian)(mian)對窗(chuang)邊陽光(guang)(guang)直(zhi)射場景、金屬拉(la)絲(si)反(fan)光(guang)(guang)、低(di)至5%反(fan)射率等(deng)情況依然有(you)較好的避障性能。
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.1-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 110°X 82°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 30mm×58mm×29mm
運行環境： -10℃-70℃
陽(yang)光抑制： 50klux
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