簡要(yao)描(miao)述:雙目結(jie)構光相機(ji)專業針對散亂無序堆放的工(gong)件(jian)設計,可協(xie)助機(ji)器人實(shi)(shi)現3D智能抓(zhua)取。通過對工(gong)件(jian)3D數(shu)據(ju)掃描以(yi)實(shi)(shi)現三維準確(que)(que)定位,引導機(ji)械手準確(que)(que)抓(zhua)取定位工(gong)件(jian),實(shi)(shi)現了工(gong)業機(ji)器人自(zi)動化生產線的柔(rou)性(xing)工(gong)裝。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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常規款型號LXPS-HS0222-B/C、LXPS-HS0223-B系列以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量,可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應用。
選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數據的同時,可內置深度學習算法,大幅減小對工控機的需求。
雙目結構光相機提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標定算法,一鍵完成手眼標定;通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械臂;可定制應用算法,提供完整應用方案。簡潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速上手打造屬于自己的應用。
雙目結構光相機技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,同(tong)步(bu)輸(shu)(shu)出同(tong)坐標灰度(du)圖像,可選配(pei)彩色(se)版(ban),同(tong)步(bu)輸(shu)(shu)出彩色(se)圖像,適用于物(wu)品分揀(jian),拆(chai)碼垛,工(gong)廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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