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雙目3D相機常規款型號LXPS-HS0222-B/C系列以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量,可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應用。
雙目3D相機是杭州(zhou)藍芯(xin)科技有限(xian)公司(si)(si)針對機器(qi)人(ren)抓取應用(yong)場景開發(fa)(fa)的智能3D視覺傳感器(qi),公司(si)(si)還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK,用(yong)戶也可以根據自己的需求(qiu)進(jin)行二(er)次(ci)開發(fa)(fa)。
3D相機(ji)的(de)(de)輸(shu)出(chu)是三(san)維點(dian)(dian)云,其(qi)中(zhong)的(de)(de)每個點(dian)(dian)都包(bao)含它在三(san)維空(kong)間中(zhong)的(de)(de)[x, y, z]坐標信息。 因(yin)此,可(ke)以分析物體的(de)(de)位(wei)置和(he)形狀,或者使用它的(de)(de)位(wei)置和(he)旋轉角度作為機(ji)器人(ren)夾(jia) 爪的(de)(de)定位(wei)參(can)考信息。
雙目3D相機技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品(pin),同步輸(shu)出同坐標灰(hui)度圖(tu)像,可(ke)選配彩色(se)(se)版,同步輸(shu)出彩色(se)(se)圖(tu)像,適用于物品(pin)分揀,拆碼垛(duo),工廠(chang)上(shang)下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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