簡要描述:工件分揀3D視(shi)覺(jue)抓(zhua)取(qu)系(xi)(xi)統LX-3DV-VPS是藍芯科技(ji)基于WuKong悟空系(xi)(xi)列視(shi)覺(jue)傳感器(qi)而研(yan)發的軟件系(xi)(xi)統,它融合了3D機器(qi)視(shi)覺(jue)和深度學習算法,賦予機器(qi)人真實環境(jing)的“感知能力(li)"和“手眼協同能力(li)",使(shi)他(ta)們能夠(gou)通過“思考"來執行任務(wu),減少誤差。
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工件分揀3D視覺抓取系(xi)統(tong)LX-3DV-VPS是藍芯科技基于(yu)WuKong悟空系(xi)列視覺傳(chuan)感器而研發的軟件系(xi)統(tong),它(ta)融(rong)合了(le)3D機(ji)器視覺和深度學習算法(fa),賦予機(ji)器人真(zhen)實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”,使他們(men)能夠(gou)通(tong)過“思(si)考”來執行任務,減少(shao)誤(wu)差。
高(gao)精度(du)遠距離型(xing)號適(shi)用于(yu)(yu)手眼(yan)分離的固定抓(zhua)取,其中(zhong)藍(lan)光版適(shi)用于(yu)(yu)金(jin)屬零件等無紋理物(wu)體(ti)的抓(zhua)取作業(ye),彩(cai)色版適(shi)用于(yu)(yu)紋理豐富的物(wu)體(ti),小視野(ye)版適(shi)用于(yu)(yu)細小物(wu)體(ti)精確檢測;小尺寸近(jin)距離型(xing)號適(shi)用于(yu)(yu)手眼(yan)一(yi)體(ti),移動抓(zhua)取。
230萬(wan)分辨率,可(ke)達0.02毫米精度,支持對細(xi)小(xiao)物體操(cao)作。
嵌(qian)入(ru)式(shi)GPU平臺,數(shu)據采集、處理快(kuai),單幀小于0.4s,并集成點云(yun)處理,可(ke)內置(zhi)深度學習算法(fa)。
解決(jue)了工業機(ji)器人分揀領(ling)域的(de)無序(xu)抓(zhua)取(qu)問題,可應用于(yu)加工制(zhi)造(zao)、電商(shang)、物流、農業等多種行業。主要場景(jing)有混合分揀、上下料、拆(chai)碼垛、組裝(zhuang)與(yu)裝(zhuang)配等。
工件分揀特點:以不同的工作距離實現高精度三維測量,同步輸出同坐標灰度或彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料。
工件分揀技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0222-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工(gong)作(zuo)距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野(ye)范(fan)圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距(ju)離) | |||
Z軸(zhou)精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸(cun)mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) |
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