自動碼垛機器人——3D視覺(jue)傳感(gan)器(qi)，應用于工業(ye)(ye)機器(qi)人進行(xing)隨機抓(zhua)取(qu)作業(ye)(ye)，通(tong)過對紙箱、麻袋等進行(xing)3D數據掃描(miao)以(yi)實(shi)現(xian)精(jing)確(que)定位(wei)，引導機械手準(zhun)確(que)抓(zhua)取(qu)定位(wei)，實(shi)現(xian)機器(qi)人速(su)度(du)快、重復精(jing)度(du)高的隨機抓(zhua)取(qu)作業(ye)(ye)。

◆  機器人強大的運算功能，高精度(du)作業，可以實現快速裝箱、碼垛(duo)、拆(chai)垛(duo)工(gong)作。

◆  生產(chan)線中(zhong)，進行裝(zhuang)箱、碼(ma)(ma)垛(duo)、拆垛(duo)作業的機器人碼(ma)(ma)垛(duo)可以靈活布局，可以同時碼(ma)(ma)垛(duo)兩條線或者多(duo)條線是生產(chan)線末端進行碼(ma)(ma)垛(duo)作業的理想之選。

某大型(xing)食品工廠，拆垛+上料

工作流程：自動識別碼垛，在貨物到位后開始作業
3D相機安裝方式：相對機械手固定
識別距離：自適應。相機根據當前貨物高度引導機械手作業

自動碼垛機器人技術參數：