簡要描述:工業視覺(jue)系統引導(dao)機器人實現(xian)對目標工件(jian)的(de)(de)準(zhun)確(que)抓取,工件(jian)可以(yi)在(zai)XYZ軸方向上存在(zai)位移(yi)和角度偏差。該(gai)視覺(jue)定位系統能夠根據(ju)工件(jian)的(de)(de)三維特征信息,準(zhun)確(que)獲(huo)取工件(jian)的(de)(de)三維位置信息,可廣(guang)泛應(ying)用于各(ge)類生產線上物料搬運(yun)、裝(zhuang)配(pei)、上架、下(xia)架等(deng)。
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工業視覺系統引導機器人實現對目標工件的準(zhun)確抓取,工件可(ke)(ke)以在XYZ軸方向上存在位(wei)(wei)移和(he)角度偏差。該視覺(jue)定位(wei)(wei)系統能(neng)夠(gou)根據工件的三維特征信(xin)息(xi),準(zhun)確獲取工件的三維位(wei)(wei)置信(xin)息(xi),可(ke)(ke)廣泛應(ying)用(yong)于各(ge)類生(sheng)產(chan)線上物(wu)料(liao)搬運、裝配(pei)、上架、下(xia)架等。
工業視覺系統——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手
工業視覺系統技術參數:
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小(xiao)視野小(xiao)景深,更高精度(du),適用(yong)于缺陷檢(jian)測,小(xiao)物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配(pei)GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d(d為工作距離(li)) | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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