簡要描述:混合(he)紙箱(xiang)拆(chai)垛(duo)是(shi)倉儲(chu)自(zi)動(dong)化(hua)中常見(jian)的(de)(de)需求(qiu)。由(you)于(yu)同一托盤上紙箱(xiang)的(de)(de)尺寸、圖(tu)案、位置等不(bu)固定,垛(duo)型(xing)不(bu)統(tong)一,且對節(jie)拍要求(qiu)高(gao),紙箱(xiang)混拆(chai)的(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)難度較大。目前(qian)許多行業客戶仍然使(shi)用人力進行紙箱(xiang)混拆(chai)。
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混合紙箱拆垛是倉儲自動化中常見的需求。由于同一托盤上紙箱的尺寸、圖案、位置等不固定,垛型不統一,且對節拍要求高,紙箱混拆的自動化難度較大。目前許多行業客戶仍然使用人力進行紙箱混拆。
WuKong悟空(kong)系(xi)列3D相機(ji)融(rong)合3D機(ji)器視覺和深度學(xue)習(xi)算(suan)法,賦(fu)予機(ji)器人真實(shi)環境的“感知(zhi)能力”和“手眼協同能力”,使(shi)他們(men)能夠通過思考來執行任務,解(jie)決了工(gong)業(ye)機(ji)器人分揀領(ling)域的無序抓取問題。
藍(lan)芯(xin)科技的(de)3D視覺拆(chai)碼垛(duo)解決(jue)方案(an),可應(ying)用于加(jia)工制造(zao)、電商、物流、農業等行業的(de)眾(zhong)多優質客戶(hu)完成部(bu)署。針對(dui)客戶(hu)對(dui)混拆(chai)效率的(de)高(gao)要求,我們迭代(dai)出了效率更(geng)高(gao)、適用范圍更(geng)廣(guang)、功能更(geng)全面的(de)新(xin)一代(dai)技術。解決(jue)了工業機(ji)器人(ren)分揀領(ling)域的(de)無(wu)序(xu)抓取問題。
混合紙箱拆垛技術參數:
產(chan)品型(xing)號 | LXPS-HS0xx2-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工(gong)作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野(ye)范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精(jing)度(du)mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集(ji)時(shi)間s | <0.4(選配GPU<0.2) |
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