簡要描述(shu):雙目立體(ti)視覺相(xiang)機是機器視覺的(de)(de)(de)一(yi)種重(zhong)要形式,它是基于視差原理并利用成像設(she)備從不同的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)獲取被測物體(ti)的(de)(de)(de)兩(liang)幅圖像,通過(guo)計算圖像對應點間的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)偏差,來獲取物體(ti)三維幾(ji)何信(xin)息的(de)(de)(de)方法。
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藍芯科技雙目立體視覺相機主要采用雙目視覺原理(li)(li),融合光機電技術為一體(ti)的原理(li)(li),能夠實(shi)現(xian)工件(jian)定(ding)位、工件(jian)表面(mian)檢測、自(zi)動糾偏等功能。
藍(lan)芯科技(ji)雙目立體(ti)視覺(jue)相機嵌入式GPU平臺,數(shu)據采(cai)集(ji)(ji)、處理快,單(dan)幀(zhen)小于0.4s,并集(ji)(ji)成點云(yun)處理,可內置(zhi)深度學習(xi)算法。
解決了工業機(ji)器人分揀領域的無(wu)序抓(zhua)取問題,可應用于加工制(zhi)造、電商、物流、農業等多種行業。主要(yao)場景有混合(he)分揀、上下料、拆(chai)碼垛、組(zu)裝與裝配等。
雙目立體視覺相機技術參數:
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小(xiao)視(shi)野小(xiao)景深,更(geng)高精(jing)度,適(shi)用(yong)于缺陷檢測,小(xiao)物品分揀 | |||
分(fen)辨率 | 1920*1200 | |||
采集(ji)時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視(shi)野范圍 | 0.54d*0.34d(d為工作距離(li)) | |||
Z軸(zhou)精度(du)mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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