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視覺碼垛相機

簡要描(miao)述(shu)：視(shi)覺(jue)碼(ma)垛(duo)相(xiang)機廣泛用(yong)于各類工作無序狀(zhuang)態的物品分揀，拆碼(ma)垛(duo)，工廠上下(xia)料(liao)等場景，具有(you)精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點(dian)。

產品型(xing)號(hao)：
廠商性質：生產廠家
更新時間(jian)：2023-04-26
訪(fang) 問(wen) 量：623

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

杭州藍芯科技具有一批資深的計算機視覺算法研發團隊，在視覺碼垛相機的基(ji)礎上，為客戶提供針對各(ge)種應用(yong)的智能算法。根(gen)據工(gong)(gong)件散亂無序堆放過(guo)程中，可協助機(ji)器(qi)人實現(xian)3D智能抓(zhua)取。通過(guo)對工(gong)(gong)件3D數據掃描以實現(xian)三維準確(que)定位，引導機(ji)械手準確(que)抓(zhua)取定位工(gong)(gong)件，實現(xian)了工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人自動化生產線的柔性工(gong)(gong)裝(zhuang)。

背景：許多電商或者醫藥行業入庫碼垛時，要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。

難點：包裝尺寸大小不一，傳統的碼垛機器人無法兼容多種尺寸，更不能進行混合包裝碼垛。
解決方案：通過悟(wu)空3D傳(chuan)感器采集三維圖(tu)像信息，利用3D智能軟(ruan)件可以計算出需要碼垛的包裝(zhuang)尺寸，通過優化計算引(yin)導工業機械人進行碼垛。

視覺碼垛相機技術參數：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biao)準產品(pin)，同(tong)步(bu)輸出同(tong)坐標(biao)灰度圖像(xiang)，可選配彩色(se)版，同(tong)步(bu)輸出彩色(se)圖像(xiang)，適用(yong)于(yu)物品(pin)分揀，拆碼(ma)垛，工(gong)廠上下(xia)料
分辨率	1920*1200
采(cai)集(ji)時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范(fan)圍	0.75d*0.45d（d為工作(zuo)距離(li)）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058