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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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常用的計算機視覺方案也有很多種， 比如雙目視覺，基于TOF的深度相機，基于結構光的深度相機等。深度相機可以同時獲得RGB圖和深度圖，不管是基于TOF還是結構光，在室外強光環境下效果都并不太理想，因為它們都是需要主動發光的。
像基于結構光的深度相機，發射出的光會生成相對隨機但又固定的斑點圖樣，這些光斑打在物體上后，因為與攝像頭距離不同，被攝像頭捕捉到的位置也不相同，之后先計算拍到的圖的斑點與標定的標準圖案在不同位置的偏移，利用攝像頭位置、傳感器大小等參數就可以計算出物體與攝像頭的距離。而我們目前的E巡機器人主要是工作在室外環境，主動光源會受到太陽光等條件的很大影響，所以雙目視覺這種被動視覺方案更適合，因此我們采用的視覺方案是基于雙目視覺的。
Eagle鷹(ying)系列3D相機(ji)是(shi)藍芯科技針(zhen)對移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)避(bi)(bi)障、導(dao)航(hang)定(ding)(ding)位自主研發的3D視覺傳感器(qi)(qi)，融合智(zhi)(zhi)能避(bi)(bi)障算(suan)法、智(zhi)(zhi)能導(dao)航(hang)定(ding)(ding)位算(suan)法，真正(zheng)實現移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的無(wu)標識室內無(wu)人(ren)行駛。
AGV視覺避障技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測(ce)距范圍 | 0.2-3m （遠測距5m） | 0.1-3m （遠測(ce)距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率(lv) | 1% @ 2m 70% 反射率(lv) | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視(shi)場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分(fen)辨(bian)率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機(ji)尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運(yun)行(xing)環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光(guang)抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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