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3D視覺引導系統

簡要描述(shu):3D視覺(jue)(jue)引(yin)導系統,可對較大測量深度范圍內散(san)亂堆放的(de)(de)零件(jian)進行(xing)全自由的(de)(de)定(ding)位和拾取。相比(bi)傳統的(de)(de)2D視覺(jue)(jue)定(ding)位方式只能對固定(ding)深度零件(jian)進行(xing)識別且只能獲取零件(jian)的(de)(de)部(bu)分自由度的(de)(de)位置信息,具有更高(gao)的(de)(de)應用柔性和更大的(de)(de)檢測范圍。

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  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-04-26
  • 訪  問  量:702

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3D視覺引導系統,可(ke)對(dui)較大測量深(shen)度范圍(wei)內散亂(luan)堆(dui)放的零件進行(xing)全自(zi)由(you)的定位和拾取。相比傳統的2D視覺(jue)定位方式(shi)只(zhi)能對(dui)固定深(shen)度零件進行(xing)識(shi)別(bie)且只(zhi)能獲取零件的部分自(zi)由(you)度的位置信息,具有(you)(you)更高的應用柔(rou)性和更大的檢測范圍(wei)。可(ke)為機床(chuang)上下料、零件分揀、碼垛堆(dui)疊等工業問(wen)題提供有(you)(you)效的自(zi)動化(hua)解決(jue)方案(an)。

藍芯科技通過自主開發的3D視覺引導系統可獲(huo)準確并且快速地(di)獲(huo)取場景(jing)的點(dian)云圖像,通過3D識別(bie)算法,可實(shi)現在對點(dian)云圖中(zhong)的多(duo)種目標物體進行識別(bie)和位姿估(gu)計(ji)。

 

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標準產品(pin),同(tong)步輸出同(tong)坐標灰度圖像,可選(xuan)配彩色版,同(tong)步輸出彩色圖像,適用于(yu)物品(pin)分(fen)揀,拆碼垛,工廠上(shang)下料

分辨率(lv)

1920*1200

采集(ji)時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范(fan)圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

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