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物流(liu)自動化(hua)機器(qi)人(ren)(ren)完(wan)成(cheng)的(de)(de)(de)每(mei)一道程序(xu),都(dou)帶來人(ren)(ren)力(li)成(cheng)本的(de)(de)(de)下降(jiang)和工作效(xiao)率的(de)(de)(de)提高(gao)(gao)。目前在倉庫中,機器(qi)人(ren)(ren)主要可(ke)以在分揀(jian)、搬(ban)運、堆垛(duo)等方面代替(ti)人(ren)(ren)工。不同類(lei)型的(de)(de)(de)分揀(jian)機器(qi)人(ren)(ren)無論外形(xing)(xing)如何,都(dou)帶有圖像識別系統,通過磁條引(yin)(yin)導(dao)、激(ji)光(guang)引(yin)(yin)導(dao)、超高(gao)(gao)頻RFID引(yin)(yin)導(dao)以及(ji)機器(qi)視覺識別技術,分揀(jian)機器(qi)人(ren)(ren)可(ke)以自動行(xing)駛,“看到”不同的(de)(de)(de)物品(pin)形(xing)(xing)狀之后,機器(qi)人(ren)(ren)可(ke)以將(jiang)托盤上的(de)(de)(de)物品(pin)自動運送到的(de)(de)(de)位置。
對于(yu)不(bu)同(tong)的快(kuai)遞物品而言(yan),明顯的特征就是“形(xing)(xing)狀(zhuang)”。所以,基于(yu)視覺識(shi)別的形(xing)(xing)狀(zhuang)識(shi)別技術,在快(kuai)遞企業(ye)分(fen)揀中發揮了巨大的作用。這種專門針(zhen)對形(xing)(xing)狀(zhuang)識(shi)別的技術使(shi)工作效(xiao)率不(bu)斷提高。分(fen)揀機器人(ren)根據商(shang)品的形(xing)(xing)狀(zhuang)能夠(gou)進行快(kuai)速、精準的分(fen)類,不(bu)僅可以節省空(kong)間(jian),也可以提高商(shang)品向外(wai)配送(song)的速度。
藍芯科技專業針(zhen)對散亂無序堆放的(de)工件(jian)設計,可協助機(ji)器人實現3D智能(neng)抓取(qu)。通過(guo)對工件(jian)3D數據(ju)掃描以實現三維準(zhun)確定(ding)位(wei),引導機(ji)械手(shou)準(zhun)確抓取(qu)定(ding)位(wei)工件(jian),實現了工業機(ji)器人自(zi)動化生(sheng)產線的(de)柔性工裝。
3D視覺快遞供包技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描(miao)述 | 標(biao)準(zhun)產品,以不同(tong)的工作距(ju)離和視野范圍實現高(gao)精度三維測量,同(tong)(tong)步(bu)輸出(chu)同(tong)(tong)坐標灰度圖像。可(ke)選配(pei)彩色版,同步輸出彩色圖(tu)像,適用于物品分揀,拆(chai)碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間(jian)s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野(ye)范圍 | 0.75d*0.45d(d為(wei)工(gong)作(zuo)距(ju)離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接(jie)口(kou) | RJ45以太網 | |||
供(gong)電 | DC12V | |||
防(fang)護(hu)等級(ji) | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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