簡要(yao)描述:工件上下料(liao)是藍芯科技基(ji)于(yu)WuKong悟(wu)空系列視覺(jue)傳感(gan)器而研發(fa)的(de)軟件系統(tong),它融合(he)了3D機器視覺(jue)和(he)深度學習算法,賦予機器人(ren)真(zhen)實環(huan)境的(de)“感(gan)知能力"和(he)“手眼協同能力",使他們能夠通過(guo)“思考"來(lai)執(zhi)行(xing)任(ren)務,減少誤差。
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工件上下料是藍芯(xin)科技基于WuKong悟空系列視覺傳(chuan)感器(qi)而研發的軟件系統(tong),它融(rong)合了3D機器(qi)視覺和深度學(xue)習算法,賦予機器(qi)人真實環境的“感知(zhi)能(neng)力(li)”和“手眼(yan)協同能(neng)力(li)”,使(shi)他們能(neng)夠通過“思考”來執行(xing)任(ren)務(wu),減少(shao)誤差(cha)。
WuKong悟空系列視覺傳感器(qi)包括(kuo)多種產品型號,不同的(de)產品適(shi)用(yong)(yong)于不同的(de)應用(yong)(yong)場景(jing)。
嵌入式(shi)GPU平臺(tai),數據采集(ji)、處理快,單(dan)幀小(xiao)于0.4s,并集(ji)成點(dian)云處理,可(ke)內置深度(du)學(xue)習算法。
解決了(le)工(gong)業機器人分揀領(ling)域的(de)無序抓取問題,可應用于加工(gong)制造、電商、物流、農(nong)業等(deng)(deng)多種行業。主要(yao)場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組(zu)裝與裝配等(deng)(deng)。
工件上下料技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biao)(biao)準產(chan)品,同步輸(shu)出(chu)同坐標(biao)(biao)灰度(du)圖(tu)像,可選(xuan)配彩(cai)色(se)版,同步輸(shu)出(chu)彩(cai)色(se)圖(tu)像,適用(yong)于物品分揀,拆碼(ma)垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工(gong)作(zuo)距離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野(ye)范(fan)圍(wei) | 0.75d*0.45d(d為工作距離(li)) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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