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3D視覺系(xi)統(tong) ,由3D成(cheng)(cheng)像單元(yuan)和(he)運動(dong)路徑規劃(hua)單元(yuan)組(zu)成(cheng)(cheng),實現了機器人的(de)“眼睛”與“大腦(nao)”功(gong)能。我司悟空系(xi)列3D視覺傳感器具有(you)高(gao)分辨(bian)率、高(gao)精度(du)的(de)特點,可以為客戶提供可靠的(de)彩色圖、深(shen)度(du)圖和(he)點云。空間分辨(bian)率達(da)(da)到230萬像素,深(shen)度(du)測量(liang)精度(du)可達(da)(da)0.2mm。硬(ying)件上采用GPU加速,3D成(cheng)(cheng)像速度(du)可達(da)(da)0.4S。
深度視覺拆垛系統采集豐富視覺信息,聯動AI人工智能技術,讓工業機器人更靈活、更智能,效率更高;
深度視覺拆垛系統技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描(miao)述 | 標(biao)準產品,同步(bu)輸(shu)(shu)出同坐(zuo)標(biao)灰度圖(tu)像,可選配彩色版,同步(bu)輸(shu)(shu)出彩色圖(tu)像,適(shi)用于物品分揀,拆碼垛,工廠上(shang)下料 | |||
分(fen)辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工(gong)作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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