簡要描述:3D視覺掃描系統具有高(gao)分辨率(lv)(lv)、高(gao)精度(du)的(de)特點(dian)(dian),可(ke)以為(wei)客戶提供可(ke)靠(kao)的(de)彩色圖、深度(du)圖和(he)點(dian)(dian)云。空間分辨率(lv)(lv)達(da)(da)到230萬(wan)像(xiang)素,深度(du)測(ce)量精度(du)可(ke)達(da)(da)0.2mm。硬件上采(cai)用(yong)GPU加(jia)速,3D成像(xiang)速度(du)可(ke)高(gao)達(da)(da)0.4S
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3D視覺掃描系統 ,由3D成像單元和運動路徑(jing)規劃(hua)單元組成,實現(xian)了機器(qi)人的“眼睛”與“大腦(nao)”功(gong)能。
這是一款設計精巧的(de)傳感器(qi),體(ti)積小,重量很輕,非常適用(yong)于(yu)(yu)一些(xie)要求更(geng)(geng)為(wei)靈(ling)活操作的(de)機械(xie)(xie)臂安裝場景,具備(bei)通用(yong)移動(dong)式安裝產品的(de)優點。超小的(de)重量讓機械(xie)(xie)臂更(geng)(geng)多的(de)體(ti)現它自(zi)身的(de)載荷價值,同時便于(yu)(yu)在(zai)狹小范圍內變換掃(sao)描姿態(tai),從而(er)更(geng)(geng)加準(zhun)確(que)地定位(wei)特殊狀態(tai)的(de)工件。實時數據顯示(shi),尤其用(yong)于(yu)(yu)快速粗略(lve)定位(wei)或有二次定位(wei)裝置的(de)低成本方案。
3D視覺傳感器可以為(wei)機(ji)械人提(ti)供視覺引導的基礎,廣泛應(ying)用于(yu)訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零(ling)件分揀、上(shang)下料、三維重(zhong)建(jian)、體(ti)積(ji)測量等。
3D視覺掃描系統技術參數:
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕量(liang)級,方便搭載(zai)機械臂或AGV,適(shi)用于移(yi)動揀貨,紅外(wai)光源(yuan)抗(kang)環境光干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數據接口 | RJ45以(yi)太網 |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
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