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簡要描(miao)述：在(zai)機(ji)器人作(zuo)業過(guo)程中(zhong)，如(ru)何對(dui)(dui)隨意(yi)堆放的(de)(de)零部(bu)件(jian)或者貨物進(jin)行準確的(de)(de)抓(zhua)取，這個過(guo)程中(zhong)主要(yao)涉(she)及(ji)到(dao)目標零部(bu)件(jian)的(de)(de)位姿信息獲取等問題(ti)。3D視(shi)覺無(wu)序分揀系統通過(guo)高(gao)速(su)、準確的(de)(de)3D結(jie)構光成像系統，對(dui)(dui)物體表(biao)面輪廓(kuo)進(jin)行掃描(miao)，形(xing)成點(dian)云(yun)數據；并(bing)對(dui)(dui)點(dian)云(yun)數據進(jin)行智能(neng)分析處理(li)，加以AI算(suan)法、機(ji)器人路(lu)徑自動規劃、自動防碰撞(zhuang)等智能(neng)化技術；計算(suan)出當前工件(jian)實時空間坐標，并(bing)引導機(ji)器人完(wan)成自動抓(zhua)取任務(wu)。
產品型(xing)號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時(shi)間：2023-04-26訪 問 量：913產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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在機器人作業過程(cheng)中(zhong)，如何對隨意堆放的零部(bu)件或者貨物進行準(zhun)確(que)的抓取(qu)(qu)，這個過程(cheng)中(zhong)主要(yao)涉及到(dao)目標(biao)零部(bu)件的位姿(zi)信息獲取(qu)(qu)等問題。
3D視覺無序分揀系統通過高(gao)速、準(zhun)確的3D結構光成(cheng)像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形(xing)成(cheng)點云數據(ju)；并對點云數據(ju)進行智(zhi)能分(fen)析處理，加以AI算(suan)法(fa)、機器(qi)人(ren)路(lu)徑自動(dong)規劃、自動(dong)防碰撞等智(zhi)能化技術；計算(suan)出當前工件(jian)實時(shi)空間坐標(biao)，并引導機器(qi)人(ren)完成(cheng)自動(dong)抓(zhua)取任務(wu)。
3D視覺無序分揀系統技術參數：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品，同步(bu)(bu)輸出同坐標灰度圖像(xiang)，可(ke)選配(pei)彩色版，同步(bu)(bu)輸出彩色圖像(xiang)，適(shi)用(yong)于物(wu)品分揀，拆碼垛，工廠上(shang)下(xia)料 | |||
分辨(bian)率 | 1920*1200 | |||
采集(ji)時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距(ju)離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為(wei)工作(zuo)距(ju)離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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