簡要描述(shu):料箱(xiang)(xiang)移動搬運機(ji)器(qi)人,包括機(ji)器(qi)人底盤、料箱(xiang)(xiang)識別定位系統(tong)、料箱(xiang)(xiang)緩(huan)存(cun)(cun)裝置(zhi)(zhi)、控(kong)制(zhi)箱(xiang)(xiang)、受控(kong)制(zhi)箱(xiang)(xiang)控(kong)制(zhi)的機(ji)械(xie)臂(bei)(bei)和設置(zhi)(zhi)在機(ji)械(xie)臂(bei)(bei)上的末端(duan)揀貨裝置(zhi)(zhi);通過料箱(xiang)(xiang)識別定位系統(tong)識別料箱(xiang)(xiang)位置(zhi)(zhi),且所述(shu)末端(duan)揀貨裝置(zhi)(zhi)和機(ji)械(xie)臂(bei)(bei)受控(kong)制(zhi)箱(xiang)(xiang)控(kong)制(zhi),配合將料箱(xiang)(xiang)揀取出(chu)來且放置(zhi)(zhi)在料箱(xiang)(xiang)緩(huan)存(cun)(cun)裝置(zhi)(zhi)中。
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料箱移動搬運機器人,包括機器人底盤、料箱識別定位系統、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機械臂和設置在機械臂上的末端揀貨裝置;通過料箱識別定位系統識別料箱位置,且所述末端揀貨裝置和機械臂受控制箱控制,配合將料箱揀取出來且放置在料箱緩存裝置中。
新型重點(dian)料箱(xiang)(xiang)自動揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)機(ji)器人(ren),可(ke)以在(zai)復雜的(de)(de)(de)倉儲環境中,不用添加任何導航標識,通過預先儲存在(zai)控(kong)制箱(xiang)(xiang)中各貨(huo)架(jia)的(de)(de)(de)位(wei)置,自動尋(xun)找到(dao)所需要揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)的(de)(de)(de)物料箱(xiang)(xiang),并且能(neng)(neng)自動從(cong)貨(huo)架(jia)上揀(jian)(jian)(jian)取出來,實(shi)(shi)現物料箱(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)自動揀(jian)(jian)(jian)選(xuan),替(ti)代現在(zai)人(ren)工揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)的(de)(de)(de)作業模式,并且,機(ji)器人(ren)一次可(ke)以完成多件(jian)物料箱(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)運輸,作業效率得到(dao)提升,相比于人(ren)工揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)作業模式,料箱(xiang)(xiang)自動揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)機(ji)器人(ren)單件(jian)料箱(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)成本遠低于人(ren)工揀(jian)(jian)(jian)選(xuan),因(yin)此(ci),料箱(xiang)(xiang)自動揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)機(ji)器人(ren)能(neng)(neng)夠*替(ti)代人(ren)工,實(shi)(shi)現3c制造(zao)工廠和電(dian)商倉儲無人(ren)揀(jian)(jian)(jian)貨(huo),解決高(gao)峰期(qi)招工難(nan)的(de)(de)(de)問(wen)題,降(jiang)低作業成本。
料箱移動搬運機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統,支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據,任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實現已有信息系統的整合,完成無人化智能化作業改造。
料箱移動搬運機器人技術參數:
| 產品(pin)型(xing)號 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 參 數 | 導(dao)航方式 | 自然導航 |
執 行(xing) 機(ji) 構 | 貨架(jia)層(ceng)數 | 5層 |
額定載(zai)荷(he) | 150kg | 舉升高度 | 300-2400mm | ||
尺(chi)寸 | 1600*900mm高(gao)可定制 | 叉(cha)取方(fang)式 | 夾抱 | ||
旋(xuan)轉(zhuan)直徑 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
機身自重 | 450kg |
電 池 性 能 | 電(dian)池類型 | 磷酸(suan)鐵(tie)鋰電池 | |
移 動(dong) 速 度 | 空載(zai)速度 | 1.2m/s | 電池容(rong)量 | 48V/50Ah | |
滿載速度(du) | 1.0m/s | 額(e)定續航 | 8h | ||
定位(wei)精(jing)度 | ±10mm | 充電時(shi)間 | 2h | ||
停止角精度 | 1° | 電池(chi)壽命 | 1500次 | ||
安 全(quan) 防 護(hu) | 激光(guang)避障 | 前后激光避障 |
環 境 參 數 | 過溝能力 | <5mm |
視覺(jue)避(bi)障(zhang) | 前(qian)后視覺相機(ji) | 過坎(kan)能力 | <2mm | ||
碰撞(zhuang)檢(jian)測 | 前后(hou)碰撞條 | 過坡(po)能力 | 2° | ||
急停按鈕(niu) | 前(qian)后急停按鈕 | 工作(zuo)溫度 | 0~40℃ | ||
聲(sheng)光(guang)報警 | 具備 | 工(gong)作濕度 | 10%-90%無凝露 |
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