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傳統的工(gong)業機器(qi)人只能針對固(gu)定(ding)位(wei)置(zhi)的物(wu)體(ti)進行抓(zhua)取(qu),而將藍芯科技智能3D抓(zhua)取(qu)系統與工(gong)業機器(qi)人集成(cheng),可以(yi)完(wan)成(cheng)檢測、識別、定(ding)位(wei)、抓(zhua)取(qu)、碼(ma)放的一系列動(dong)作,可柔性地將物(wu)料在(zai)無序或半無序狀態(tai)下完(wan)成(cheng)分揀,提高(gao)生產效(xiao)率(lv)并節約(yue)成(cheng)本。
3D機器視覺無序分揀優勢:
性價比高:自研高精度3D相機和視覺算法,價格更親民;
速度快,效率高:典型產品只需0.5-0.8秒即可完成識別和定位;
適應性強:算法強大,物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識別,適用于多種不同類別物體的分揀;
部署簡單:自動化標定,快速完成部署;
快速導入新品:少量標注數據即可快速添加識別種類;
定制化服務:可根據需求提供不同物品的分揀服務。
3D機器視覺無序分揀技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biao)準產品(pin),同(tong)步輸(shu)出(chu)同(tong)坐標(biao)灰度圖(tu)像,可選配彩色版,同(tong)步輸(shu)出(chu)彩色圖(tu)像,適用于(yu)物品(pin)分揀,拆碼垛(duo),工(gong)廠上下料 | |||
分辨(bian)率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配(pei)GPU<0.2) | |||
工(gong)作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野(ye)范(fan)圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精(jing)度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸(cun)mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小(xiao)視野小(xiao)景深,更(geng)高精度,適用(yong)于(yu)缺陷檢測,小(xiao)物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選(xuan)配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍(wei) | 0.54d*0.34d(d為工作距離(li)) | |||
Z軸(zhou)精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS1222-B | ||
描(miao)述(shu) | 雙相機,針對高反光、低反射率、視差遮擋現象進行優化,僅(jin)提供點云 | ||
分辨率(lv) | 1920*1200 | ||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | ||
工作距離mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | ||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺(chi)寸mm | 412*180*58 | 412*180*58 | 682*180*58 |
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