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簡要描述：機器(qi)人(ren)(ren)三(san)維(wei)視覺(jue)引導(dao)系(xi)統旨在為機器(qi)人(ren)(ren)安裝“眼(yan)睛“，采用相機拍照方式獲(huo)取工(gong)件的(de)空間(jian)三(san)維(wei)位姿，通過對孔或角(jiao)點等特(te)(te)征(zheng)的(de)識(shi)別、提取和匹配，結合特(te)(te)征(zheng)之間(jian)的(de)相對位置信息，實現工(gong)件在傳感器(qi)坐標系(xi)下的(de)3D定位，進而引導(dao)機器(qi)人(ren)(ren)實現工(gong)件的(de)抓(zhua)取。
產(chan)品型號：廠商(shang)性質：生產廠家更新時間：2023-04-26訪 問 量：811產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人三維視覺引導系統旨在為機器人安裝“眼睛”，采用相機拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過對孔或角點等特征的識別、提取和匹配，結合特征之間的相對位置信息，實現工件在傳感器坐標系下的3D定位，進而引導機器人實現工件的抓取。
杭州藍芯科技自研的悟空系列機器人三維視覺引導系統具有高(gao)分辨率、高(gao)精度(du)的(de)特點(dian)，可(ke)(ke)以(yi)為(wei)客戶提供可(ke)(ke)靠(kao)的(de)彩色圖、深度(du)圖和點(dian)云(yun)。空(kong)間分辨率達(da)到230萬像(xiang)素，深度(du)測量精度(du)可(ke)(ke)高(gao)達(da)0.2mm。硬(ying)件(jian)上(shang)采用GPU加(jia)速，3D成(cheng)像(xiang)速度(du)可(ke)(ke)達(da)0.4S。
本(ben)系(xi)統可通過(guo)將視(shi)(shi)覺(jue)(jue)傳(chuan)感器安裝(zhuang)在抓手或機(ji)器人末端法(fa)蘭等(deng)不同方式。與(yu)傳(chuan)統的(de)(de)人工(gong)上件相(xiang)比(bi)，節省(sheng)了(le)人力成本(ben)，提(ti)高了(le)自動化(hua)水平；與(yu)超(chao)高精(jing)度(du)機(ji)械(xie)定(ding)(ding)位方式相(xiang)比(bi)，大大降低了(le)對(dui)機(ji)械(xie)定(ding)(ding)位精(jing)度(du)的(de)(de)要求，節省(sheng)了(le)對(dui)機(ji)械(xie)定(ding)(ding)位裝(zhuang)置的(de)(de)維護成本(ben)，且該(gai)系(xi)統可以兼容(rong)多(duo)個(ge)車(che)型，并(bing)具備視(shi)(shi)覺(jue)(jue)防錯功能。
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品，同步輸(shu)出(chu)同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸(shu)出(chu)彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼(ma)垛(duo)，工廠上下料(liao) | |||
分辨率(lv) | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選(xuan)配GPU<0.2） | |||
工作距離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視(shi)野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作(zuo)距離） | |||
Z軸(zhou)精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野(ye)小景深，更(geng)高精度，適用于缺陷檢測，小物品分(fen)揀 | |||
分(fen)辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間(jian)s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作(zuo)距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視(shi)野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸(cun)mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS1222-B | ||
描(miao)述 | 雙相機(ji)，針對高反(fan)光、低(di)反(fan)射率、視差(cha)遮擋現象進行優(you)化，僅(jin)提供點(dian)云 | ||
分辨率 | 1920*1200 | ||
采集(ji)時(shi)間s | <0.4（選(xuan)配GPU<0.2） | ||
工(gong)作距離mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | ||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺寸mm | 412*180*58 | 412*180*58 | 682*180*58 |
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