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3D視覺深度相機

簡要描述:基于視(shi)覺系統的(de)3D視(shi)覺深度(du)相(xiang)機具有(you)效(xiao)率(lv)高、錯誤率(lv)低的(de)優點,并且能夠(gou)保(bao)證(zheng)分揀工作(zuo)的(de)質(zhi)量。

  • 產品(pin)型號:
  • 廠(chang)商性(xing)質(zhi):生產廠家
  • 更新時間:2023-04-26
  • 訪  問  量:741

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基于視覺系統的3D視覺深度相機具有效率高、錯誤率低的優點,并且能夠保證分揀工作的質量。
 

目(mu)前,3D視覺深度相機已經普遍地(di)應用在工件無損檢測(ce)、零件參數(shu)測(ce)量(liang)、食品包裝、醫(yi)藥(yao)生產(chan)、物流分揀以(yi)及(ji)PCB制圖等領域(yu),基于視覺系統引(yin)導的機器人技術也(ye)將成為(wei)未來(lai)發展(zhan)的主要趨勢。

傳統的分揀機器人定位系統存在著定位誤差大、識別速度慢和準確率低的缺點,對于復雜的工件,在生產和組裝時需要對工件進行人工識別搬運和定位。目前廣泛應用于分揀的機器人只能按照預定規劃的路徑進行運動,對于散亂堆積的零件無法處理。因此,需要一套3D視覺深度相機,可以識別復雜散亂的工件,并能夠給出工件的位置與姿態,引導機器人抓取。
 

3D視覺深度相機是藍芯科技為移動機(ji)(ji)械(xie)臂而研發(fa)的輕(qing)量(liang)級(ji)小型(xing)化近(jin)距離視覺傳感器。外(wai)形緊湊、輕(qing)量(liang)級(ji)自重、極小功耗,方便(bian)搭載機(ji)(ji)械(xie)臂或AGV,適用(yong)于(yu)移動揀貨,專門(men)針對手眼一(yi)體(ti)應用(yong),特別適合安(an)裝在機(ji)(ji)械(xie)臂上實現移動揀選(xuan)。

 

3D視覺深度相機特點:
結構光技術
根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別;
 
高幀率+智能算法
采用高幀率相機和*的處理算法,能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息;
 
輕量級
緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗,更適合機械臂和AGV使用;
 
高適應性
采用不可(ke)見紅外光,抗(kang)環(huan)境光干擾,適合對光照(zhao)有(you)特殊(shu)需求的場合,可(ke)提供RGB信(xin)息并內置坐標對齊算法。

 

 

LXPS-HS2210-R

描述

 輕量級,方(fang)便搭載機(ji)械(xie)臂或AGV,適用(yong)于(yu)移(yi)動揀貨,紅外(wai)光源抗環境光干擾

分辨率

1280*1024

采集時間s

<0.3

工作距離mm

300-900

視野范圍

0.8d*0.6d

Z軸精度mm

1

尺寸mm

205*80*53

數據接口

RJ45以太(tai)網

供電

DC12V

SDK

windows linux / C C#

 

 

 

LXPS-HS2211-C

描述

&nbsp;輕(qing)量級(ji),方便(bian)搭載機械臂或AGV,適用(yong)于移動(dong)揀貨,提(ti)供同坐標RGB信(xin)息

分辨率

1280*1024

采集時間s

<0.3

工作距離mm

300-900

視野范圍

0.83d*0.52d

Z軸精度mm

0.2

尺寸mm

180*90*45

數據接口

RJ45以(yi)太網

供電

DC12V

SDK

windows linux / C C#

 

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